In this research, recently in use bomb disposal robots are examined in the way of functionality and all the hardware features are given in the sections. Necessary methods are studied for the best and the most accurate control of the robot and as a result, new methods are offered about robot camera control.All in all, thesis consists of 4 major chapters. Accordingly, in first chapter electronic hardware design, sub-modules and sensors and interactions between those tools are discussed.Under the title of software, required embedded software codes which are used to control effectively all the electronic hardware, are given with comments. Also flow charts that describe the software flow step by step are added into this chapter to make the understanding easier.In the control section, methods are explained about how to handle controls easier and more accurate. Flexible and faster handling opportunities are offered to operator with analog joystick and on-board camera control methods.Lastly, tracked vehicle and robot arm mechanisms are examined in mechanic section. Also key points of the mechanism are given with reasons of usage.

Bu çalışmada, günümüzde kullanılan bomba imha robotları işlevsellik açısından incelenmiş ve donanımsal tüm özellikler çalışma içerisinde aktarılmıştır. Operatörün robotun en rahat ve hatasız şekilde kullanabilmesi için gerekli yöntemler incelenmiş ve sonucunda robot kumanda ve kamera kontrolleri üzerine iyileştirme önerileri yapılmıştır.Genel itibari ile çalışma 4 ana bölümden oluşmaktadır. Buna göre 1. bölümde robotun elektronik devre tasarımı, kullanılan modüller ve sensörler, ve bu arabirimlerin birbirleriyle etkileşimleri ele alınmıştır.Yazılım başlığı altında ise tüm elektronik donanımın etkili şekilde kullanılabilmesi için gerekli olan gömülü yazılım kodları açıklamaları ile sunulmuştur. Ayrıca algılama kolaylığı olması açısından yazılımın adım adım ilerleyişini anlatan akış diyagramları da bu bölüm içerisinde bulunmaktadır.Kontrol bölümünde, robot kontrolünün nasıl daha kolay ve doğru yapılabileceğine dair yöntemlere yer verilmiştir. Önerilen analog joystick ve kamera kontrol yöntemleri ile operatöre rahat ve hızlı çalışma imkanı sunulmaktadır.Son olarak mekanik bölümünde de robotun, tank palet ve robot kol mekanizması incelenmiştir. Kullanılan mekanizmalara ait belirleyici olan unsurlar gerekçeleri ile sunulmuştur.