Tez detayları

Başkalaşan özgün bir trikopter için güç sistemi tasarımı = Design of power system for a novel morphing tricopter

Yazarlar:

Şahin, Hüseyin

Yayıncı:

Erciyes Üniversitesi

Ana Başlıklar:

Su, hava, uzay taşımacılığı | Mühendislik ve uygulamalı operasyonlar

Belge Tipi:

Tezler

Program Tipi:

Yüksek Lisans

Yayın Tarihi:

12/2017

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000254711

Özet

In this thesis study, it is aimed to grasp the driving system of tricopters from unmanned aerial vehicle technology, which is a popular scientific discipline. Energy stored in the proprietary tricopter propulsion system is seen as electricity.The whole system from electrical storage to distribution, control and use has been examined. In unmanned aerial vehicles with electric motors, the motions of the air are provided by the motors turning the propeller. The diameter, pitch, direction of rotation, rotation speed of the propeller, and velocity of the air on the attack side of the propeller were observed as factors affecting propulsive system. These factors were primarily simulated on the computer and the thrust graphics of 5 different propellers were extracted. Then the effects of each factor are analyzed separately thrust force was observed.When designing the propulsion system of unmanned aerial vehicles, the factors to be considered in selecting the propeller, the engine, the Electronic Speed Controller and the battery have been examined.

Bu tez çalışmasında popüler bir bilim dalı olan insansız hava araçları teknolojisinden trikopterlerin itki sisteminin kavranması amaçlanmıştır. Başkalaşan özgün trikopterin itki sisteminde depolanan enerji kaynağı olarak elektrik görülmektedir. Elektriğin depolanmasından, dağıtımına, kontrolüne ve kullanımına kadar olan bütün sistem incelenmiştir. Elektrik motorlu insansız hava araçlarında motorların pervaneyi döndürmesi ile havanın hareketi sağlanmaktadır. Pervanenin çapı, hatvesi, dönüş yönü, dönüş hızı ve pervanenin hücum kenarındaki havanın hızı itki sistemini etkileyen faktörler olarak gözlemlenmiştir. Bu faktörler; önce bilgisayardan test edilerek 5 farklı pervanenin itki grafikleri çıkartılmıştır, daha sonra ise her faktör ayrı ayrı incelenerek itki kuvvetine etkileri gözlemlenmiştir.İnsansız hava araçlarının itki sistemini tasarlarken pervanenin, motorun, Elektronik motor kontrolcüsünün ve bataryanın seçiminde dikkat edilmesi gereken faktörler incelenmiştir.

Tez detayları

Başkalaşan özgün bir trikopter için güç sistemi tasarımı = Design of power system for a novel morphing tricopter

Yazarlar: Şahin, Hüseyin

Yayıncı: Erciyes Üniversitesi

Ana Başlıklar: Su, hava, uzay taşımacılığı | Mühendislik ve uygulamalı operasyonlar

Belge Tipi: Tezler

Program Tipi: Yüksek Lisans

Yayın Tarihi: 12/2017

Belge Dili: Türkçe

Document ID (Org No.): 2000254711