Computer vision systems are developing rapidly and use of these systems areincreasing. It is also possible to process images in real-time with increased processingpower. Vehicle support systems based on Image processing are one of the essentialswhich makes daily life easier. The increasing volume of traffic and traffic conditionswhich become more and more difficult with time brings out safety and navigation risksfor drivers. In order to reduce the risk of accidents, drivers must be able to see thesurroundings of car and the flow of traffic. Providing this facility to driver will alsoincrease the security of other vehicles. Nowadays, vehicle support systems with thesefacilities are already in use and they have become widespread.The aim of this thesis is to develop a vehicle support system based on bird's eyeview transformation which is one of the image processing methods. The developedsystem must consist of modules like image recording, camera calibration, analysis ofrecorded images, bird's eye view transformation and image fusion to serve this purpose.To develop these modules, OpenCV, an open source computer vision library is used.

Bilgisayarlı görü sistemleri hızla gelişmekte ve kullanım alanları sürekliartmaktadır. Artan işlemci gücü, görüntülerin gerçek zamanlı olarak işlenmelerini demümkün kılmaktadır. Görüntü işlemeye dayalı olarak geliştirilen araç destek sistemlerigünlük yaşamı kolaylaştıran vazgeçilmez unsurlardan biridir. Artan trafik hacmi ilezaman içinde giderek zorlaşan trafik şartları araç sürücüleri için güvenlik ve seyirrisklerini de beraberinde getirmektedir. Kaza risklerinin azaltılması, sürücülerinözellikle seyir halinde iken araç çevresini izleyebilmesi ve trafik akışını görebilmesinebağlıdır. Sürücüye bu imkânın sağlanması aynı zamanda trafikteki diğer araçların dagüvenliğini arttıracaktır. Günümüzde bu imkânlara sahip araç destek sistemleri mevcutolup kullanımları da giderek yaygınlaşmaktadır.Bu tez çalışmasında, görüntü işleme metotlarından kuş bakışı dönüşümü temellibir araç destek sistemi geliştirilmesi amaçlanmaktadır. Bu amaca uygun olaraktasarlanan sistemin, görüntü kaydetme, kamera kalibrasyonu, kaydedilen görüntülerinanalizi, kuş bakışı dönüşümü ve görüntü birleştirme gibi modülleri bulunmaktadır. Bumodüllerin geliştirilmesi aşamasında OpenCV açık kaynak kodlu bilgisayarlı görükütüphanesi kullanılmıştır.