GÖRÜNTÜ İŞLEME TEKNİKLERİ VE ROBOT KOL İLE NESNELERİ KATEGORİLERİNE AYIRMA

Serhat Ömer SARIYILDIZ; Ayşe DEMİRHAN

Makale detayları

GÖRÜNTÜ İŞLEME TEKNİKLERİ VE ROBOT KOL İLE NESNELERİ KATEGORİLERİNE AYIRMA

Yazarlar:

Serhat Ömer SARIYILDIZ | Ayşe DEMİRHAN

Yayıncı:

Bursa Uludağ University

Ana Başlıklar:

Uygulamalı fizik

Dergi:

Uludağ University Journal of The Faculty of Engineering 2021 Vol.26 Issue 2, pp.547-556

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

8/2021

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000628387

Sıklık:

Üç Yıllık

eISSN:

2148-4155

pISSN:

2148-4147

Özet:

 

With the fourth industrial revolution, mechanization gradually increases and the human interaction in systems is reduced as much as possible. With the developing industrial technologies, maximum efficient products are produced in minimum time. At the present time, the use of robot arms and embedded systems has played a major role for technology to reach these levels. In this study, objects approaching through the conveyor belt are detected by a camera. Detected objects are classified by dropping them into boxes at specific coordinates using the developed embedded system software, robot arm and image processing software. The developed system has completed the task of placing objects of different colors in the relevant boxes according to their color codes with 100% success.

 

Dördüncü sanayi devrimiyle birlikte makineleşme giderek artmakta ve sistemlerde insan etkileşimi olabildiğince azaltılmaktadır. Gelişen endüstriyel teknolojiler ile minimum zamanda maksimum verimli ürünler üretilmektedir. Günümüzde robot kolların ve gömülü sistemlerin kullanılması teknolojinin bu seviyelere gelmesinde büyük rol oynamıştır. Bu çalışmada konveyör bant üzerinden gelen nesneler bir kamera tarafından algılanmaktadır. Algılanan nesneler, geliştirilen gömülü sistem yazılımı, robot kol ve görüntü işleyen bilgisayar yazılımı yardımıyla renklerine göre belirli koordinatlarda bulunan kutulara bırakılarak sınıflandırılmıştır. Geliştirilen sistem farklı renklerdeki nesnelerin renk kodlarına göre ilgili kutulara yerleştirilmesi görevini %100 başarı ile tamamlamıştır.

Makale detayları

GÖRÜNTÜ İŞLEME TEKNİKLERİ VE ROBOT KOL İLE NESNELERİ KATEGORİLERİNE AYIRMA

Yazarlar: Serhat Ömer SARIYILDIZ | Ayşe DEMİRHAN

Yayıncı: Bursa Uludağ University

Ana Başlıklar: Uygulamalı fizik

Dergi: Uludağ University Journal of The Faculty of Engineering 2021 Vol.26 Issue 2, pp.547-556

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 8/2021

Belge Dili: Türkçe

Document ID (Org No.): 2000628387

Sıklık: Üç Yıllık

eISSN: 2148-4155

pISSN: 2148-4147

Sayı

Yazarlar:

Serhat Ömer SARIYILDIZ | Ayşe DEMİRHAN

Yayıncı:

Bursa Uludağ University

Ana Başlıklar:

Uygulamalı fizik

Dergi:

Uludağ University Journal of The Faculty of Engineering 2021 Vol.26 Issue 2, pp.547-556

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

8/2021

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000628387

Sıklık:

Üç Yıllık

eISSN:

2148-4155

pISSN:

2148-4147