Fırçasız DA motorunun hız kontrolünde PI katsayılarının Pareto tabanlı çok amaçlı optimizasyonu

Haris CALGAN; Ramazan YAMAN; Erdem İLTEN; Metin DEMİRTAŞ

Makale detayları

Fırçasız DA motorunun hız kontrolünde PI katsayılarının Pareto tabanlı çok amaçlı optimizasyonu

Yazarlar:

Haris CALGAN | Ramazan YAMAN | Erdem İLTEN | Metin DEMİRTAŞ

Yayıncı:

Balıkesir University

Ana Başlıklar:

Uygulamalı fizik

Dergi:

Journal of Balıkesir University Institute of Science and Technology 2018 Vol.20 Issue 2, pp.330-346

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

11/2018

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000925290

Sıklık:

İki Yıllık

eISSN:

2536-5142

pISSN:

1301-7985

Anahtar kelimeler:

Özet:

 


This paper present comparison for finding optimum values of PI controller coefficients (Proportional gain Kp and Integral gain Ki) by using Elman Neural Network (ENN) model with Pareto based multi-objective optimization method and Response Surface Method (RSM). Objective functions are chosen as	 settling time (Ts) and maximum overshoot (Mo). The aim of the study is to optimize tuning parameters of PI controller Kp and Ki. Firstly, experimental design has been carried out by using Minitab program. Then, RSM and ENN model have been obtained separately to construct the mathematical model of the brushless DC (BLDC) motor speed control system. Finally, optimization process has been carried out with both methods. Optimum values of coefficients and Pareto front have been obtained after optimization process. The real time outputs of the BLDC motor are obtained by using the obtained optimal values of the coefficients inside of the controller in the system. When compared the results, the better performance is provided by the Pareto based-ENN method.

.

 

Bu makale PI kontrolör katsayılarının (Oransal kazanç Kp and Integral kazanç Ki) optimum değerlerini bulmak için Elman Yapay Sinir Ağları (EYSA) modeli kullanılan Pareto tabanlı çok amaçlı optimizasyonu ve Yanıt Yüzey Yöntemi’nin (YYY)  karşılaştırılmasını sunmaktadır. Amaç fonksiyonu olarak oturma süresi (Ts) ve maksimum aşma (Mo) seçilmiştir. Çalışmanın amacı, PI kontrolör parametre katsayıları olan Kp ve Ki’nin optimum değerlerinin bulunmasıdır. İlk olarak, Minitab programı kullanılarak deney tasarımı gerçekleştirilmiştir. Daha sonra fırçasız doğru akım motoru hız kontrol sisteminin matematiksel modelinin oluşturulması için YYY ve EYSA modeli ayrı ayrı elde edilmiştir. Son olarak da, optimizasyon işlemi her iki yöntem ile ayrı ayrı gerçekleştirilmiştir. Optimizasyon işlemleri sonucunda, katsayıların optimum değerleri ve Pareto eğrisi elde edilmiştir. Elde edilen optimum değerler, sistemde kontrolör içerisine yazılarak fırçasız DA motorun gerçek zamanlı çıkışları elde edilmiştir. Sonuçlar karşılaştırıldığında, Pareto tabanlı EYSA yönteminde daha iyi performans sağlandığı görülmüştür.

Makale detayları

Fırçasız DA motorunun hız kontrolünde PI katsayılarının Pareto tabanlı çok amaçlı optimizasyonu

Yazarlar: Haris CALGAN | Ramazan YAMAN | Erdem İLTEN | Metin DEMİRTAŞ

Yayıncı: Balıkesir University

Ana Başlıklar: Uygulamalı fizik

Dergi: Journal of Balıkesir University Institute of Science and Technology 2018 Vol.20 Issue 2, pp.330-346

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 11/2018

Belge Dili: Türkçe

Document ID (Org No.): 2000925290

Sıklık: İki Yıllık

eISSN: 2536-5142

pISSN: 1301-7985

Fırçasız DA motor

YYY

EYSA

Pareto eğrisi

çok amaçlı optimizasyon

Sayı

Yazarlar:

Haris CALGAN | Ramazan YAMAN | Erdem İLTEN | Metin DEMİRTAŞ

Yayıncı:

Balıkesir University

Ana Başlıklar:

Uygulamalı fizik

Dergi:

Journal of Balıkesir University Institute of Science and Technology 2018 Vol.20 Issue 2, pp.330-346

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

11/2018

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000925290

Sıklık:

İki Yıllık

eISSN:

2536-5142

pISSN:

1301-7985