KGİ İHS Kapsamında Anadolu Üniversitesi’nde Yapılan Çalışmalar

Zafer ÖZNALBANT; Tansu FİLİK; Ömer Nezih GEREK

Makale detayları

KGİ İHS Kapsamında Anadolu Üniversitesi’nde Yapılan Çalışmalar

Yazarlar:

Zafer ÖZNALBANT | Tansu FİLİK | Ömer Nezih GEREK

Yayıncı:

TMMOB Makina Mühendisleri Odası

Dergi:

Mühendis ve Makina 2017 Vol.58 Issue 687, pp.57-67

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

8/2017

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000600689

Sıklık:

Üç Aylık

eISSN:

2667-7520

pISSN:

1300-3402

Özet:

 


In this study, the studies conducted within the scope of Unmanned Aerial Systems (UAS) Projects of
Intelligence, Surveillance and Reconnaissance (ISR) at Anadolu University are presented. The studies
explained here are the results of the collaborations between Anadolu University “Faculty of Engineering”
and “Faculty of Aeronautics and Astronautics”. Within the scope of the studies that started in 2013 – 2014,
autonomous flight, automated target detection via aerial image capturing, and automatic identification of
target properties are performed by the teams which consist of B.S. students and academic supervisors
from both faculties. In the first part, aerial vehicles and results regarding autonomous control studies
are explained. Then, image capturing, target detection and studies regarding identification of target
specifications are described. Finally, the communication links between the UAS and the Ground Control
Station (GCS) are presented. The paper concludes by system integration issues and future plans.

.

 

Bu çalışmada, Anadolu Üniversitesi bünyesi altında Keşif, Gözetleme ve İstihbarat (KGİ) İnsansız Hava
Sistemleri (İHS) projeleri kapsamında yapılan çalışmalar anlatılmıştır. İlgili çalışmalar Anadolu Üniversitesi Mühendislik Fakültesi ve Havacılık-Uzay Bilimleri Fakültesi ortaklığında yürütülmektedir. 2013 –
2014 öğretim döneminde başlayan ve halen devam eden çalışmalar kapsamında her iki fakülteden lisans
öğrencileri ve akademik danışmanlarından kurulan ekipler ile otonom uçuş, havada görüntü alarak hedef
bulma ve bu hedeflerin çeşitli özelliklerinin otomatik olarak belirlenmesi çalışmaları yapılmaktadır. Çalışmanın ilk kısmında, kullanılan hava araçları ve bunların otonom kontrolü için yapılan çalışmalar tanıtılmıştır. Sonraki kısımda, görüntü alma, hedef tespiti ve hedeflerin özelliklerinin belirlenmesine yönelik yapılan
görüntü işleme çalışmaları açıklanmıştır. Son kısımda da İHS ile Yer Kontrol İstasyonu arasında kurulan
haberleşme bağlantıları sunulmuştur. Makalenin sonunda ise yukarıda belirtilen sistemlerin entegrasyonu
ve ileriye yönelik planlar tanıtılmıştır.

Makale detayları

KGİ İHS Kapsamında Anadolu Üniversitesi’nde Yapılan Çalışmalar

Yazarlar: Zafer ÖZNALBANT | Tansu FİLİK | Ömer Nezih GEREK

Yayıncı: TMMOB Makina Mühendisleri Odası

Dergi: Mühendis ve Makina 2017 Vol.58 Issue 687, pp.57-67

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 8/2017

Belge Dili: Türkçe

Document ID (Org No.): 2000600689

Sıklık: Üç Aylık

eISSN: 2667-7520

pISSN: 1300-3402

Sayı

Yazarlar:

Zafer ÖZNALBANT | Tansu FİLİK | Ömer Nezih GEREK

Yayıncı:

TMMOB Makina Mühendisleri Odası

Dergi:

Mühendis ve Makina 2017 Vol.58 Issue 687, pp.57-67

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

8/2017

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000600689

Sıklık:

Üç Aylık

eISSN:

2667-7520

pISSN:

1300-3402