Kinematic Comparison of Exponential and Cayley Maps in the Planar Motion Group

İlhan KARAKILIÇ; Soner ERKUŞ

doi:https://doi.org/10.36890/iejg.699429

Makale detayları

Kinematic Comparison of Exponential and Cayley Maps in the Planar Motion Group

Yazarlar:

İlhan KARAKILIÇ | Soner ERKUŞ

Yayıncı:

Kazım İLARSLAN

Ana Başlıklar:

Matematik

Dergi:

International Electronic Journal of Geometry 2020 Vol.13 Issue 1, pp.107-115

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

1/2020

Belge Dili:

İngilizce

Document ID (Org No.):

2000471707

Sıklık:

İki Yıllık

eISSN:

1307-5624

DOI:

https://doi.org/10.36890/iejg.699429

Özet:

 

In this work, the exponential and the Cayley maps, from the Lie algebra se(2)se(2)\mathfrak{se(2)} of the planar motion group SE(2)SE(2)SE(2), to the group itself are studied. The comparison between these maps on SE(2)SE(2)SE(2) is given by using the Rodrigues vector. A three joint mechanism is discussed as an application.

Makale detayları

Kinematic Comparison of Exponential and Cayley Maps in the Planar Motion Group

Yazarlar: İlhan KARAKILIÇ | Soner ERKUŞ

Yayıncı: Kazım İLARSLAN

Ana Başlıklar: Matematik

Dergi: International Electronic Journal of Geometry 2020 Vol.13 Issue 1, pp.107-115

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 1/2020

Belge Dili: İngilizce

Document ID (Org No.): 2000471707

Sıklık: İki Yıllık

eISSN: 1307-5624

DOI: https://doi.org/10.36890/iejg.699429

Sayı

Yazarlar:

İlhan KARAKILIÇ | Soner ERKUŞ

Yayıncı:

Kazım İLARSLAN

Ana Başlıklar:

Matematik

Dergi:

International Electronic Journal of Geometry 2020 Vol.13 Issue 1, pp.107-115

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

1/2020

Belge Dili:

İngilizce

Document ID (Org No.):

2000471707

Sıklık:

İki Yıllık

eISSN:

1307-5624

DOI:

https://doi.org/10.36890/iejg.699429