MATRIX FORMULATION OF REAL QUATERNIONS

Mehdi JAFARI

doi:https://doi.org/10.18185/eufbed.99802

Makale detayları

MATRIX FORMULATION OF REAL QUATERNIONS

Yazarlar:

Mehdi JAFARI

Yayıncı:

Erzincan Binali Yildirim University

Dergi:

Erzincan University Journal of Science and Technology 2015 Vol.8 Issue 1, pp.27-37

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

6/2015

Belge Dili:

İngilizce

Document ID (Org No.):

2000415230

eISSN:

2149-4584

pISSN:

1307-9085

DOI:

https://doi.org/10.18185/eufbed.99802

Özet:

 


Real quaternions have been expressed in terms of 4×4 matrices by means of Hamilton operators. These matrices are applied for rotations in Euclidean 4-space, and are determined also a Hamilton motions in E4. We study these matrices and show that the set of these matrices with the group operation of matrix multiplication is Lie group of 6-dimension.

.

 

Reel kuaterniyonlar Hamilton operatörleri aracılığıyla 4×4 matrisler cinsinden ifade edilmiştir. Bu matrisler Öklid 4-uzayda rotasyonlar için uygulanır ve aynı zamanda E4 bir Hamilton hareketleri tespit edilir. Biz bu matrisleri inceledik ve matris çarpımı grup ile bu matrislerin kümesi 6boyutun Lie grubu olduğunu göstermektedir.

Makale detayları

MATRIX FORMULATION OF REAL QUATERNIONS

Yazarlar: Mehdi JAFARI

Yayıncı: Erzincan Binali Yildirim University

Dergi: Erzincan University Journal of Science and Technology 2015 Vol.8 Issue 1, pp.27-37

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 6/2015

Belge Dili: İngilizce

Document ID (Org No.): 2000415230

eISSN: 2149-4584

pISSN: 1307-9085

DOI: https://doi.org/10.18185/eufbed.99802

Sayı

Yazarlar:

Mehdi JAFARI

Yayıncı:

Erzincan Binali Yildirim University

Dergi:

Erzincan University Journal of Science and Technology 2015 Vol.8 Issue 1, pp.27-37

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

6/2015

Belge Dili:

İngilizce

Document ID (Org No.):

2000415230

eISSN:

2149-4584

pISSN:

1307-9085

DOI:

https://doi.org/10.18185/eufbed.99802