KİNECT ALGILAYICI İLE GÖMÜLÜ SİSTEM TABANLI ROBOT KOLUNUN MATLAB SIMULINK DESTEKLİ GERÇEK ZAMANLI KONTROLÜ

Ömer Boyacı; Serap Karagöl; Ömer Faruk Akmeşe

Makale detayları

KİNECT ALGILAYICI İLE GÖMÜLÜ SİSTEM TABANLI ROBOT KOLUNUN MATLAB SIMULINK DESTEKLİ GERÇEK ZAMANLI KONTROLÜ

Yazarlar:

Ömer Boyacı | Serap Karagöl | Ömer Faruk Akmeşe

Yayıncı:

Süleyman Demirel University

Dergi:

Anka E-Dergi 2017 Vol.2 Issue 2, pp.10-18

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

12/2017

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000822050

Sıklık:

İki Yıllık

pISSN:

2148-7138

Anahtar kelimeler:

Özet:

 


Başlangıçta oyun
ve eğlence amacıyla üretilen Kinect teknolojisi, zamanla bilimsel çalışmalarda
da kendine yer bulmuştur. Yazılım Geliştirme Kiti’nin Microsoft tarafından
yayınlanması sonucunda uygulama geliştirmeye imkân sağlamasıyla bu durum ortaya
çıkmıştır. Kinect algılayıcısı, hareket tanıma özeliği sayesinde çok geniş bir
kullanım alanına sahiptir. Kinect teknolojisinin başta eğlence sektörü olmak
üzere sağlık, bilişim, animasyon, eğitim ve robotik gibi alanlarda da kullanımı
bulunmaktadır. Bu çalışmada Kinect ile Atmel mikroişlemci ailesinden Atmega
2560 mikroişlemcisi kullanılmıştır. Çalışmada kullanılan robot kolu 3 eksen
hareket kabiliyetine sahip olup tasarımı yapıldıktan sonra 3 boyutlu yazıcıdan
çıktı alınmıştır. Sistemin kontrolü, Matlab/Simulink üzerinden anlık olarak
sağlanmıştır. En temel özelliği insan vücudunun hareketlerini algılayıp, onları
temassız bir şekilde bilgisayar ortamına aktarmak olan Kinect, robot kolunun
gerçek zamanlı kontrol edilmesi için sensör görevi görmüştür. Böylece Kinect
teknolojisi, sanayide hassas kontrolün artması, hataların azaltılması, iş
güvenliğin sağlanması ve ürün kalitesinin artırılması gibi birçok alanda fayda
sağlayabilir. Kinect algılayıcısının kullanılması düşük maliyetli olup diğer
hareket yakalama yöntemlerine göre daha pratik çözümler sunmaktadır.


.

Makale detayları

KİNECT ALGILAYICI İLE GÖMÜLÜ SİSTEM TABANLI ROBOT KOLUNUN MATLAB SIMULINK DESTEKLİ GERÇEK ZAMANLI KONTROLÜ

Yazarlar:

Ömer Boyacı | Serap Karagöl | Ömer Faruk Akmeşe

Yayıncı:

Süleyman Demirel University

Dergi:

Anka E-Dergi 2017 Vol.2 Issue 2, pp.10-18

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

12/2017

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000822050

Sıklık:

İki Yıllık

pISSN:

2148-7138

Kinect

Robot Kolu

Sayı

Makale detayları

KİNECT ALGILAYICI İLE GÖMÜLÜ SİSTEM TABANLI ROBOT KOLUNUN MATLAB SIMULINK DESTEKLİ GERÇEK ZAMANLI KONTROLÜ

Yazarlar: Ömer Boyacı | Serap Karagöl | Ömer Faruk Akmeşe

Yayıncı: Süleyman Demirel University

Dergi: Anka E-Dergi 2017 Vol.2 Issue 2, pp.10-18

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 12/2017

Belge Dili: Türkçe

Document ID (Org No.): 2000822050

Sıklık: İki Yıllık

pISSN: 2148-7138

Kinect

Robot Kolu

Sayı

Yazarlar:

Ömer Boyacı | Serap Karagöl | Ömer Faruk Akmeşe

Yayıncı:

Süleyman Demirel University

Dergi:

Anka E-Dergi 2017 Vol.2 Issue 2, pp.10-18

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

12/2017

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000822050

Sıklık:

İki Yıllık

pISSN:

2148-7138