Piezodirenç Dokunsal Algılayıcı Karakteristikleri Hakkında Kapsamlı Bir Çalışma

Bilsay SÜMER

Makale detayları

Piezodirenç Dokunsal Algılayıcı Karakteristikleri Hakkında Kapsamlı Bir Çalışma

Yazarlar:

Bilsay SÜMER

Yayıncı:

Gazi University

Ana Başlıklar:

Uygulamalı fizik

Dergi:

Gazi University Journal of Science Part C: Design and Technology 2019 Vol.7 Issue 2, pp.344-358

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

6/2019

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000431453

eISSN:

2147-9526

Özet:

 


Günümüzde, dokunsal sensör teknolojisi normal temas
durumunda bulunan iki katının basınç ve temas alanının ölçümünü yapabilen tek
çözümdür. Bu çalışmada, esnek bir dokunsal algılayıcı dizini içinde
bulunan bir adet algılayıcının statik ve dinamik özellikleri, bu sensörler ile
yapılan ölçümlerin doğruluğunun geliştirilmesi için araştırılmıştır.
İlk olarak, 64 tane teksele sahip algılayıcı dizini tasarlanmış ve mikro-elektro-mekanik
sistem (MEMS) teknikleri kullanılarak üretilmiştir. Daha sonra, dokunsal
sensörün kuvvet ile yükleme ve boşaltılması sırasında oluşan direnç değişimini ölçmek
için bir elektronik tarama devresi tasarlanmıştır. Sensörün statik ve dinamik
özelliklerini ortaya çıkarmak için dokunsal sensörün içerisinde belirli bir
algılayıcı seçilmiştir. Ölçümler için iki adet özel yapım deneysel kurulum
yapılmıştır. İlk deney düzeneğinde, tekrarlanabilirlik, histerezis, duyarlılık
ve zaman kayması gibi algılayıcının statik özellikleri ölçülmüştür. Ayrıca,
piezodirenç algılayıcıların fiziksel algılama mekanizması tartışılmış ve
algılayıcının kuvvet ölçüm aralığı bulunmuştur. Algılayıcının doğruluğu % 5,5
olarak bulunmuştur. İkinci deney düzeneğinde ise algılayıcının frekans tepkisi
0,1 Hz ila 40 Hz frekans bandında ortaya çıkarılmıştır. Algılayıcının kazanç
oranın incelenen frekans bant aralığında sabit olmadığı ve dinamik yük altında
kullanımının dikkatli bir kalibrasyon süreci sonunda kullanılabileceği
görülmüştür. 


.

Makale detayları

Piezodirenç Dokunsal Algılayıcı Karakteristikleri Hakkında Kapsamlı Bir Çalışma

Yazarlar: Bilsay SÜMER

Yayıncı: Gazi University

Ana Başlıklar: Uygulamalı fizik

Dergi: Gazi University Journal of Science Part C: Design and Technology 2019 Vol.7 Issue 2, pp.344-358

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 6/2019

Belge Dili: Türkçe

Document ID (Org No.): 2000431453

eISSN: 2147-9526

Sayı

Yazarlar:

Bilsay SÜMER

Yayıncı:

Gazi University

Ana Başlıklar:

Uygulamalı fizik

Dergi:

Gazi University Journal of Science Part C: Design and Technology 2019 Vol.7 Issue 2, pp.344-358

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

6/2019

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000431453

eISSN:

2147-9526