ÇOK EKSENLY HAREKET KONTROLÜNÜN BYR MANYPÜLATOR KOLU ÜZERYNDE TASARIMI VE UYGULAMASI

Sezai TAŞKIN

Makale detayları

ÇOK EKSENLY HAREKET KONTROLÜNÜN BYR MANYPÜLATOR KOLU ÜZERYNDE TASARIMI VE UYGULAMASI

Yazarlar:

Sezai TAŞKIN

Yayıncı:

E-Journal of New World Sciences Academy

Dergi:

Engineering Sciences 2011 Vol.6 Issue 1, pp.468-476

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

1/2011

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000780853

Sıklık:

Üç Aylık

eISSN:

1308-7231

Anahtar kelimeler:

Özet:

 

In this study, the structure of the spherical coordinate system design and implementation of robotic manipulator arm has been realized. The system, which is on the two platforms and three dimensional spaces, is designed to be capable of maximum mobility.  Rotational movements of the platforms have been controlled by the servo motors. Also, linear motion is provided by single acting pneumatic cylinder. Materials pick and place process is carried out by a pneumatic gripper. Axis position control of the system is been realized by the Siemens Simotion D-425 multi axis motion controller. As control software is used the Simotion Scout program. The designed system has given good results for different operating scenarios.

 

Bu çaly?mada, küresel koordinat sistem yapysynda robot manipülatör kol tasarymy ve uygulamasy gerçekle?tirilmi?tir. Sistem, iki platform üzerinde ve üç boyutlu uzayda maksimum hareket kabiliyetine sahip olarak tasarlanmy?tyr. Dönme hareketleri platformlaryn konumunu kontrol eden, servo motorlar ile do?rusal hareket ise tek etkili pnömatik silindir aracyly?yyla sa?lanmy?tyr. Malzeme tutma-byrakma i?lemi son etki elemany olan gripper tarafyndan yapylmaktadyr. Sistemin belirtilen çaly?ma eksenlerindeki konum kontrolü, Siemens Simotion D-425 çok eksenli hareket kontrolörü ile yapylmy?tyr. Kontrol yazylymy olarak ise Simotion Scout programy kullanylmy?tyr. Olu?turulan çe?itli çaly?ma senaryolaryna ait uygulamalarda, sistemin ba?aryly sonuçlar verdi?i görülmü?tür.

Makale detayları

ÇOK EKSENLY HAREKET KONTROLÜNÜN BYR MANYPÜLATOR KOLU ÜZERYNDE TASARIMI VE UYGULAMASI

Yazarlar:

Sezai TAŞKIN

Yayıncı:

E-Journal of New World Sciences Academy

Dergi:

Engineering Sciences 2011 Vol.6 Issue 1, pp.468-476

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

1/2011

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000780853

Sıklık:

Üç Aylık

eISSN:

1308-7231

Robot Manipülatör Kol

Simotion Scout

Servo motor

Çok eksenli hareket kontrolü

Mekatronik sistemler

Sayı

Makale detayları

ÇOK EKSENLY HAREKET KONTROLÜNÜN BYR MANYPÜLATOR KOLU ÜZERYNDE TASARIMI VE UYGULAMASI

Yazarlar: Sezai TAŞKIN

Yayıncı: E-Journal of New World Sciences Academy

Dergi: Engineering Sciences 2011 Vol.6 Issue 1, pp.468-476

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 1/2011

Belge Dili: Türkçe

Document ID (Org No.): 2000780853

Sıklık: Üç Aylık

eISSN: 1308-7231

Robot Manipülatör Kol

Simotion Scout

Servo motor

Çok eksenli hareket kontrolü

Mekatronik sistemler

Sayı

Yazarlar:

Sezai TAŞKIN

Yayıncı:

E-Journal of New World Sciences Academy

Dergi:

Engineering Sciences 2011 Vol.6 Issue 1, pp.468-476

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

1/2011

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000780853

Sıklık:

Üç Aylık

eISSN:

1308-7231