Ters Sarkaç Sisteminin Yapay Arı Kolonisi Algoritması ile Optimizasyonu

Hüseyin Oktay Erkol

Makale detayları

Ters Sarkaç Sisteminin Yapay Arı Kolonisi Algoritması ile Optimizasyonu

Yazarlar:

Hüseyin Oktay Erkol

Yayıncı:

Gazi University

Ana Başlıklar:

Uygulamalı fizik

Dergi:

Journal of Polytechnic 2017 Vol.20 Issue 4, pp.863-868

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

12/2017

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000590876

Sıklık:

Aylık

eISSN:

2147-9429

Özet:

 


Bu çalışmada,
kullanımı gittikçe yaygınlaşan Yapay Arı Kolonisi Algoritması kullanılarak ters
sarkacı denetleyen Oransal-İntegral-Türevsel kontrolcünün optimizasyonu
yapılmıştır. Ters sarkacın modellenmesi ve kontrolü simülasyon ortamında
yapılmış olup, simülasyon sonucunda elde edilen veriler Yapay Arı Kolonisi
algoritmasının geleneksel yöntemlerden daha iyi ve hızlı sonuç verdiğini
göstermektedir.

.

Makale detayları

Ters Sarkaç Sisteminin Yapay Arı Kolonisi Algoritması ile Optimizasyonu

Yazarlar: Hüseyin Oktay Erkol

Yayıncı: Gazi University

Ana Başlıklar: Uygulamalı fizik

Dergi: Journal of Polytechnic 2017 Vol.20 Issue 4, pp.863-868

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 12/2017

Belge Dili: Türkçe

Document ID (Org No.): 2000590876

Sıklık: Aylık

eISSN: 2147-9429

Sayı

Yazarlar:

Hüseyin Oktay Erkol

Yayıncı:

Gazi University

Ana Başlıklar:

Uygulamalı fizik

Dergi:

Journal of Polytechnic 2017 Vol.20 Issue 4, pp.863-868

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

12/2017

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000590876

Sıklık:

Aylık

eISSN:

2147-9429