Konjuge elektroaktif bir polimer eyleyicinin mikro düzeyde yer değiştirmesinin görüntü tabanlı kayan kipli denetimi

Caner Sancak; Mustafa Yavuz Coşkun; Mehmet İtik

Makale detayları

Konjuge elektroaktif bir polimer eyleyicinin mikro düzeyde yer değiştirmesinin görüntü tabanlı kayan kipli denetimi

Yazarlar:

Caner Sancak | Mustafa Yavuz Coşkun | Mehmet İtik

Yayıncı:

Pamukkale University

Ana Başlıklar:

Uygulamalı fizik

Dergi:

Pamukkale University Journal of Engineering Sciences 2016 Vol.22 Issue 8, pp.629-635

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

12/2016

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000576928

Sıklık:

İki Aylık

eISSN:

2147-5881

pISSN:

1300-7009

Özet:

 


In
this paper, vision based displacement control of a tri-layer conjugated
electro-active polymer actuator has been performed in micrometer resolution.
Sliding mode control with different reaching laws which is robust to unmodeled
uncertainties has been used as the control method. A microscope has been used
to observe position of the free end point of the actuator and a vision based
system has been employed for feedback signal. Experimental results show that
the conjugated electro-active polymer actuators can be successfully controlled
in micrometer resolution and can be used in applications which includes
micromanipulation like cell injection.

.

 


Bu
çalışmada, üç katmanlı konjuge elektro-aktif bir polimer eyleyicinin yer
değiştirme denetimi mikrometre seviyesinde görüntü tabanlı olarak yapılmıştır.
Denetleme yöntemi olarak modellenmemiş belirsizliklere dayanıklı olan kayan
kipli denetim farklı erişim kurallarıyla uygulanmıştır. Eyleyicinin uç
noktasının yer değiştirmesini mikrometre seviyesinde gözlemlemek için mikroskop
ve geri besleme sinyali oluşturmak amacıyla görüntü işleme sistemi
kullanılmıştır. Elde edilen deneysel sonuçlar konjuge elektroaktif polimer
eyleyicinin yer değiştirme kontrolünün mikrometre seviyesinde başarı ile
yapılabildiğini ve hücre enjeksiyonu gibi mikro hareket ettirme (manipulation)
içeren uygulamalarda kendine yer bulabileceğini göstermektedir.

.

Makale detayları

Konjuge elektroaktif bir polimer eyleyicinin mikro düzeyde yer değiştirmesinin görüntü tabanlı kayan kipli denetimi

Yazarlar: Caner Sancak | Mustafa Yavuz Coşkun | Mehmet İtik

Yayıncı: Pamukkale University

Ana Başlıklar: Uygulamalı fizik

Dergi: Pamukkale University Journal of Engineering Sciences 2016 Vol.22 Issue 8, pp.629-635

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 12/2016

Belge Dili: Türkçe

Document ID (Org No.): 2000576928

Sıklık: İki Aylık

eISSN: 2147-5881

pISSN: 1300-7009

Sayı

Yazarlar:

Caner Sancak | Mustafa Yavuz Coşkun | Mehmet İtik

Yayıncı:

Pamukkale University

Ana Başlıklar:

Uygulamalı fizik

Dergi:

Pamukkale University Journal of Engineering Sciences 2016 Vol.22 Issue 8, pp.629-635

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

12/2016

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000576928

Sıklık:

İki Aylık

eISSN:

2147-5881

pISSN:

1300-7009