MODEL-FREE OUTPUT FEEDBACK CONTROLLER DESIGN FOR TWIN ROTOR SYSTEMS

Meryem DENİZ; Enver TATLICIOĞLU; Alper BAYRAK

doi:https://doi.org/10.22531/muglajsci.652372

Makale detayları

MODEL-FREE OUTPUT FEEDBACK CONTROLLER DESIGN FOR TWIN ROTOR SYSTEMS

Yazarlar:

Meryem DENİZ | Enver TATLICIOĞLU | Alper BAYRAK

Yayıncı:

Muğla Sıtkı Koçman Üniversitesi

Ana Başlıklar:

Uygulamalı fizik

Dergi:

Mugla Journal of Science and Technology 2020 Vol.6 Issue 1, pp.89-94

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

6/2020

Belge Dili:

İngilizce

Document ID (Org No.):

2000576590

Sıklık:

İki Yıllık

pISSN:

2149-3596

DOI:

https://doi.org/10.22531/muglajsci.652372

Özet:

 

In this work, tracking control of twin rotor systems is aimed. The control problem is restricted by the lack of mathematical model of the twin rotor and further complicated by the unavailability of the angular velocity measurements. A model–free controller in conjunction with a high gain observer is designed. Experiments performed on a twin rotor system demonstrates the viability of the controller–observer couple.

Makale detayları

MODEL-FREE OUTPUT FEEDBACK CONTROLLER DESIGN FOR TWIN ROTOR SYSTEMS

Yazarlar: Meryem DENİZ | Enver TATLICIOĞLU | Alper BAYRAK

Yayıncı: Muğla Sıtkı Koçman Üniversitesi

Ana Başlıklar: Uygulamalı fizik

Dergi: Mugla Journal of Science and Technology 2020 Vol.6 Issue 1, pp.89-94

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 6/2020

Belge Dili: İngilizce

Document ID (Org No.): 2000576590

Sıklık: İki Yıllık

pISSN: 2149-3596

DOI: https://doi.org/10.22531/muglajsci.652372

Sayı

Yazarlar:

Meryem DENİZ | Enver TATLICIOĞLU | Alper BAYRAK

Yayıncı:

Muğla Sıtkı Koçman Üniversitesi

Ana Başlıklar:

Uygulamalı fizik

Dergi:

Mugla Journal of Science and Technology 2020 Vol.6 Issue 1, pp.89-94

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

6/2020

Belge Dili:

İngilizce

Document ID (Org No.):

2000576590

Sıklık:

İki Yıllık

pISSN:

2149-3596

DOI:

https://doi.org/10.22531/muglajsci.652372