Dört Serbestlik Dereceli Bir İnsansız Sualtı Aracının 3 Boyutlu Bilgisayar Benzetimi

Serhat YILMAZ; Sadettin Burak KILCI

Makale detayları

Dört Serbestlik Dereceli Bir İnsansız Sualtı Aracının 3 Boyutlu Bilgisayar Benzetimi

Yazarlar:

Serhat YILMAZ | Sadettin Burak KILCI

Yayıncı:

Igdir University

Ana Başlıklar:

Uygulamalı fizik

Dergi:

Journal of the Institute of Science and Technology 2020 Vol.10 Issue 2, pp.888-899

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

5/2020

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000464062

Sıklık:

Üç Aylık

eISSN:

2536-4618

Özet:

 


Torpido tipi insansız sualtı araçları (İSA) günümüzde, sualtı hareketlerinin izlenmesi, okyanus dibi sıcaklık haritalarının çıkarılması, tuzlu su katmanlarının belirlenmesi gibi uzun menzilli görevleri başarı ile yerine getirmektedir. Kayıp arama ve kurtarma, sünger toplama, mayın temizleme, gemi altı bakımı, gemi altı hasarlarının görüntülenmesine yönelik uzman incelemesi işlemleri, tehlikeli derinliklerde görüntü alma, batıkların incelenmesi gibi detaylı bölgesel araştırmalar ise modüler tip İSA’ları ile sağlanmaktadır. Benzer şekilde, İSA’nın sahil güvenliğini sağlama, askeri birtakım görevleri yerine getirme, baraj tabanlarının temizlenmesi, göl, tatlı su kaynakları, sualtı mağaraları, aktif sualtı volkanları, akarsuların denizlere döküldüğü akarsu ağızları gibi alıcı su ortamlarının düzenli kirlilik analizi ve kirlilik haritalarının çıkarılması gibi toplumsal ve doğal yaşamın güvenliğine yönelik önleyici görevleri bulunmaktadır. Meksika Körfezi’nde yaşanan ham petrol sızıntısının yol açtığı çevre felaketi gözleri sondaj platformlarına çevirmiştir. Platform ayaklarının bakımı, boru hatlarının izlenmesi, sızıntı tespiti, su altında kaynak işlemleri gibi tehlikeli işlemler uzaktan kumandalı İSA ile yapılmaktadır. Bu çalışma, 4 serbestlik derecesine sahip bir İSA’nın bilgisayar destekli 3 boyutlu (3D) modellemesini ve model üzerindeki benzetim uygulamalarını ele almaktadır. Benzetim programları sayesinde, yüksek maliyet ve zaman gerektiren testleri en aza indirgemek, hatalı tasarımların yol açacağı hasar ve kayıpların önüne geçmek mümkündür. İSA ve üzerlerindeki ekipmanlar yüksek maliyetlidir. Bu nedenle kullanıcıların, deniz ortamında araç kullanmadan önce simülatörde eğitime almaları gerekir. İSA’nın modellenmesi ve benzetimi üzerine geliştirilen yazılımlar, sualtı araştırmalarındaki başarımı arttırmada önemli bir rol oynayacaktır.

.

Makale detayları

Dört Serbestlik Dereceli Bir İnsansız Sualtı Aracının 3 Boyutlu Bilgisayar Benzetimi

Yazarlar: Serhat YILMAZ | Sadettin Burak KILCI

Yayıncı: Igdir University

Ana Başlıklar: Uygulamalı fizik

Dergi: Journal of the Institute of Science and Technology 2020 Vol.10 Issue 2, pp.888-899

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 5/2020

Belge Dili: Türkçe

Document ID (Org No.): 2000464062

Sıklık: Üç Aylık

eISSN: 2536-4618

Sayı

Yazarlar:

Serhat YILMAZ | Sadettin Burak KILCI

Yayıncı:

Igdir University

Ana Başlıklar:

Uygulamalı fizik

Dergi:

Journal of the Institute of Science and Technology 2020 Vol.10 Issue 2, pp.888-899

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

5/2020

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000464062

Sıklık:

Üç Aylık

eISSN:

2536-4618