H TİPİ HİDROLİK PRESİN MODELLENMESİ VE KONUM GERİ BESLEMELİ ORANSAL-TÜREVSEL KONTROLÜ

Mustafa TINKIR; Haşmet Çağrı SEZGEN

Makale detayları

H TİPİ HİDROLİK PRESİN MODELLENMESİ VE KONUM GERİ BESLEMELİ ORANSAL-TÜREVSEL KONTROLÜ

Yazarlar:

Mustafa TINKIR | Haşmet Çağrı SEZGEN

Yayıncı:

Dokuz Eylul University

Dergi:

Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi 2016 Vol.18 Issue 54, pp.535-547

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

8/2016

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000938435

Sıklık:

Üç Yıllık

eISSN:

2547-958X

pISSN:

1302-9304

Anahtar kelimeler:

Özet:

 

In this study, modeling and position feedback proportional-derivative control of industrial 300 tons H-type hydraulic press is realized using a different modeling approach. In this modeling approach, obtaining of behavior of motion of whole system is aimed without using Newton, Lagrange and fluid dynamics equations. Firstly, mechanical motion of press is defined by importing solid model drawn in SolidWorks program to MATLAB/SimMechnanics program. Then obtained model is combined with hydraulic model designed in MATLAB/SimHydraulic program includes hydraulic power unit, valves, cylinders and other components and thereby a model is formed which simulates mechanical and hydraulic motion of press. After these works, proportional-derivative control of all system is realized via position feedback from press model. Finally, realistic simulation model and position feedback control of hydraulic press are realized successfully and obtained controlled stroke, valve displacement, pressure and flow results are presented and interpreted.

 

Bu çalışmada; endüstriyel 300 tonluk H tipi hidrolik presin farklı bir modelleme yaklaşımı ile  modellenmesi ve konum geri beslemeli oransal-türevsel kontrolü gerçekleştirilmiştir. Bu  modelleme yaklaşımında Newton , Lagrange ve akışkan dinamiği denklemlerini kullanmadan  tüm sistemin hareket davranışının bulunması amaçlanmıştır. Öncelikle presin mekanik  hareketi SolidWorks programında çizilen katı modelin MATLAB/SimMechanics programına  aktarılması ile oluşturulmuştur. Sonra elde edilen mekanik model, MATLAB/SimHydraulic  programında tasarlanan hidrolik güç ünitesi, valfleri, silindirleri ve diğer bileşenleri içeren  hidrolik model ile birleştirilmiş ve böylece presin mekanik ve hidrolik hareketini simüle  edebilecek bir model oluşturulmuştur. Bu çalışmalardan sonra pres modelinden alınan konum  geri beslemesi ile tüm sistemin oransal-türevsel kontrolü gerçekleştirilmiştir. Sonuçta  hidrolik presin gerçekci simülasyon modeli ve konum geri beslemeli kontrolü başarılı bir  şekilde gerçekleştirilmiş ve elde edilen kontrollü strok, valf yer değiştirmesi, basınç ve debi  sonuçları sunulmuş ve yorumlanmıştır.

Makale detayları

H TİPİ HİDROLİK PRESİN MODELLENMESİ VE KONUM GERİ BESLEMELİ ORANSAL-TÜREVSEL KONTROLÜ

Yazarlar:

Mustafa TINKIR | Haşmet Çağrı SEZGEN

Yayıncı:

Dokuz Eylul University

Dergi:

Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi 2016 Vol.18 Issue 54, pp.535-547

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

8/2016

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000938435

Sıklık:

Üç Yıllık

eISSN:

2547-958X

pISSN:

1302-9304

Hidrolik Pres

Modelleme

Oransal-Türevsel Kontrol

Simülasyon

Sayı

Makale detayları

H TİPİ HİDROLİK PRESİN MODELLENMESİ VE KONUM GERİ BESLEMELİ ORANSAL-TÜREVSEL KONTROLÜ

Yazarlar: Mustafa TINKIR | Haşmet Çağrı SEZGEN

Yayıncı: Dokuz Eylul University

Dergi: Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi 2016 Vol.18 Issue 54, pp.535-547

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 8/2016

Belge Dili: Türkçe

Document ID (Org No.): 2000938435

Sıklık: Üç Yıllık

eISSN: 2547-958X

pISSN: 1302-9304

Hidrolik Pres

Modelleme

Oransal-Türevsel Kontrol

Simülasyon

Sayı

Yazarlar:

Mustafa TINKIR | Haşmet Çağrı SEZGEN

Yayıncı:

Dokuz Eylul University

Dergi:

Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi 2016 Vol.18 Issue 54, pp.535-547

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

8/2016

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000938435

Sıklık:

Üç Yıllık

eISSN:

2547-958X

pISSN:

1302-9304