Energy Storage Systems for Natural Gas Pipeline In-line Inspection Robots

Hüseyin Ayhan Yavaşoğlu

Makale detayları

Energy Storage Systems for Natural Gas Pipeline In-line Inspection Robots

Yazarlar:

Hüseyin Ayhan Yavaşoğlu

Yayıncı:

Afyon Kocatepe University

Ana Başlıklar:

Elektrik Mühendisliği | Makine Mühendisliği

Dergi:

Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi Vol.23 Issue 1, pp.143-151

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

1/2023

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2001284438

pISSN:

2149-3367

Anahtar kelimeler:

Özet:

 In natural gas distribution lines, robotic systems can be utilized to implement technology for in-line inspection. Compliance with explosive atmosphere protection standards ATEX and sizing energy storage systems for critical operating times are the greatest obstacles when designing robotic systems. In this study, the steps for sizing the energy storage system for robotic systems are outlined, and two cost-effective solutions, distinct from the existing design methods in the literature, are presented to facilitate the design and production phases.The proposed design approaches do not necessitate ATEX Zone-1 defined modules and are believed to facilitate design studies, particularly for natural gas pipelines with small diameters.

 In natural gas distribution lines, robotic systems can be utilized to implement technology for in-line inspection. Compliance with explosive atmosphere protection standards ATEX and sizing energy storage systems for critical operating times are the greatest obstacles when designing robotic systems. In this study, the steps for sizing the energy storage system for robotic systems are outlined, and two cost-effective solutions, distinct from the existing design methods in the literature, are presented to facilitate the design and production phases.The proposed design approaches do not necessitate ATEX Zone-1 defined modules and are believed to facilitate design studies, particularly for natural gas pipelines with small diameters.

 In natural gas distribution lines, robotic systems can be utilized to implement technology for in-line inspection. Compliance with explosive atmosphere protection standards ATEX and sizing energy storage systems for critical operating times are the greatest obstacles when designing robotic systems. In this study, the steps for sizing the energy storage system for robotic systems are outlined, and two cost-effective solutions, distinct from the existing design methods in the literature, are presented to facilitate the design and production phases.The proposed design approaches do not necessitate ATEX Zone-1 defined modules and are believed to facilitate design studies, particularly for natural gas pipelines with small diameters.

 Boru içi denetleme teknolojisi doğal gaz dağıtım hatlarında robotik sistemler ile gerçekleştirilebilmektedir. Robotik sistemlerin tasarlanmasındaki en büyük zorluklar, patlayıcı ortamdan korunma standartlarına ATEX uyum ve kritik operasyon sürelerine göre enerji depolama sistemlerinin boyutlandırılmasıdır. Bu çalışmada, robotik sistemler için enerji depolama sisteminin boyutlandırma adımları paylaşılmış, literatürdeki mevcut tasarım yöntemlerinden farklı olarak, tasarım ve üretim aşamalarını kolaylaştıracak iki ayrı maliyet etkin çözüm sunulmuştur. Önerilen tasarım yaklaşımları ATEX Bölge-1 tanımlı modüllere ihtiyaç duymamakta, özellikle küçük çaplı doğal gaz boru hatlarına yönelik tasarım çalışmalarını kolaylaştıracağı değerlendirilmektedir.

Makale detayları

Energy Storage Systems for Natural Gas Pipeline In-line Inspection Robots

Yazarlar:

Hüseyin Ayhan Yavaşoğlu

Yayıncı:

Afyon Kocatepe University

Ana Başlıklar:

Elektrik Mühendisliği | Makine Mühendisliği

Dergi:

Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi Vol.23 Issue 1, pp.143-151

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

1/2023

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2001284438

pISSN:

2149-3367

robotic

energy storage system

in-line inspection

natural gas pipeline

robotik

enerji depolama sistemi

boru içi denetleme

doğal gaz boru hattı

Sayı

Makale detayları

Yazarlar: Hüseyin Ayhan Yavaşoğlu

Yayıncı: Afyon Kocatepe University

Ana Başlıklar: Elektrik Mühendisliği | Makine Mühendisliği

Dergi: Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi Vol.23 Issue 1, pp.143-151

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 1/2023

Belge Dili: Türkçe

Document ID (Org No.): 2001284438

pISSN: 2149-3367

Sayı

Yazarlar:

Hüseyin Ayhan Yavaşoğlu

Yayıncı:

Afyon Kocatepe University

Ana Başlıklar:

Elektrik Mühendisliği | Makine Mühendisliği

Dergi:

Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi Vol.23 Issue 1, pp.143-151

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

1/2023

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2001284438

pISSN:

2149-3367