Development of a bicycle anti-lock braking system prototype / Bisikletlerde Kaymayı Önleyici Fren Sistemi Prototipi Geliştirilmesi

Krisztian ENİSZ; İstvan SZALAY; Klaudia NAGY; Gabor KOHLRUSZ; Denes FODOR; Robert JAKAB

doi:https://doi.org/10.18245/ijaet.96943

Makale detayları

Development of a bicycle anti-lock braking system prototype / Bisikletlerde Kaymayı Önleyici Fren Sistemi Prototipi Geliştirilmesi

Yazarlar:

Krisztian ENİSZ | İstvan SZALAY | Klaudia NAGY | Gabor KOHLRUSZ | Denes FODOR | Robert JAKAB

Yayıncı:

Murat CİNİVİZ

Dergi:

International Journal of Automotive Engineering and Technologies 2014 Vol.3 Issue 3, pp.111-118

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

3/2014

Belge Dili:

İngilizce

Document ID (Org No.):

2000476607

Sıklık:

Aylık

eISSN:

2146-9067

DOI:

https://doi.org/10.18245/ijaet.96943

Özet:

 

In order to satisfy the increasing need for security and comfort the active safety systems of the smaller vehicles like the motorbikes, scooters, e-bikes and bicycles have an intensively studied research topic over the last decade. This paper describes the development of a hydraulic type anti-lock braking system (ABS) prototype for bicycle applications. Based on vehicle dynamics of bicycles, a mechanical model has been built and a novel ABS control algorithm has been designed. This algorithm is based on a newly developed reference speed calculation method which uses the angular acceleration values of the wheels. The proper operation of the algorithm has been proved through simulations and based on the results a prototype has been built. In the prototype system the algorithm has been implemented on an external controller module which involves a Continental-developed motorbike hydraulic electronic control unit. The functionality of the prototype system has been verified on a test track in several real road surface conditions such as dry and wet asphalt, grassy ground and dirt road.

Özet: Artan güvenlik ve konfor ihtiyacını karşılamak için motorsiklet, scooter, elektrikli bisiklet ve bisiklet gibi küçük araçlardaki aktif güvenlik sistemleri üzerine yapılan çalışmalar son on yılda yoğun olarak çalışılan konular arasındadır. Bu çalışma bisiklet uygulaması için hidrolik tip ABS fren sistemi prototipi geliştirilmesini açıklamaktadır. Bisiklet taşıt dinamikleri temel alınarak mekanik bir model geliştirilmiş ve yeni bir ABS control algoritması tasarlanmıştır. Bu algoritma tekerleklerin açısal ivme değerlerini kullanan yeni geliştirilmiş referans hızı hesaplama yöntemine dayanmaktadır. Algoritmanın sağlıklı çalışması simülasyonlar ile doğrulanmış ve bu sonuçlara göre bir prototip geliştirilmiştir. Prototip sisteminin algoritması Continental tarafından geliştirilen motosiklet hidrolik elektronik kontrol ünitesi içeren bir dış denetleyici modülünde uygulamaya konulmuştur. Prototip sistemin işlevselliği kuru ve ıslak asfalt, otsu zemin ve toprak yol gibi birçok gerçek yol yüzeyinde test edilmiştir.

Makale detayları

Development of a bicycle anti-lock braking system prototype / Bisikletlerde Kaymayı Önleyici Fren Sistemi Prototipi Geliştirilmesi

Yazarlar: Krisztian ENİSZ | İstvan SZALAY | Klaudia NAGY | Gabor KOHLRUSZ | Denes FODOR | Robert JAKAB

Yayıncı: Murat CİNİVİZ

Dergi: International Journal of Automotive Engineering and Technologies 2014 Vol.3 Issue 3, pp.111-118

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 3/2014

Belge Dili: İngilizce

Document ID (Org No.): 2000476607

Sıklık: Aylık

eISSN: 2146-9067

DOI: https://doi.org/10.18245/ijaet.96943

Sayı

Yazarlar:

Krisztian ENİSZ | İstvan SZALAY | Klaudia NAGY | Gabor KOHLRUSZ | Denes FODOR | Robert JAKAB

Yayıncı:

Murat CİNİVİZ

Dergi:

International Journal of Automotive Engineering and Technologies 2014 Vol.3 Issue 3, pp.111-118

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

3/2014

Belge Dili:

İngilizce

Document ID (Org No.):

2000476607

Sıklık:

Aylık

eISSN:

2146-9067

DOI:

https://doi.org/10.18245/ijaet.96943