Lyapunov Tabanlı PI Kontrolör İle DC Motorun Hız Kontrolü

Hilmi Aygün

Makale detayları

Lyapunov Tabanlı PI Kontrolör İle DC Motorun Hız Kontrolü

Yazarlar:

Hilmi Aygün

Yayıncı:

Duzce University

Ana Başlıklar:

Mühendislik

Dergi:

Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi Vol.11 Issue 3, pp.1610-1622

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

7/2023

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2001296376

pISSN:

2148-2446

Anahtar kelimeler:

Özet:

 Bu çalışmada DC motorların hız kontrolü için Lyapunov tabanlı PI kontrolör önerilmektedir. Önerilen yöntemde, PI kontrolör ile elde edilen kontrol sinyalinin kararlı hal durumunda değişmediği varsayılarak, kontrol sinyalinin zamana göre türevi sıfıra eşitlenir ve Lyapunov fonksiyonu kullanılarak sistemin asimptotik kararlılığı garanti edilir. Önerilen kontrolör, parametreleri Ziegler Nichols yöntemi ile ayarlanan klasik PI kontrolör ile karşılaştırılmaktadır. DC motorun benzetimi MATLAB programı ile gerçekleştirilmiş olup, benzetim sonuçları önerilen Lyapunov tabanlı PI kontrolörün klasik PI kontrolöre göre hem değişken referans hız takibinde hem de değişken yük koşulları altında daha etkili olduğunu göstermektedir.

 Bu çalışmada DC motorların hız kontrolü için Lyapunov tabanlı PI kontrolör önerilmektedir. Önerilen yöntemde, PI kontrolör ile elde edilen kontrol sinyalinin kararlı hal durumunda değişmediği varsayılarak, kontrol sinyalinin zamana göre türevi sıfıra eşitlenir ve Lyapunov fonksiyonu kullanılarak sistemin asimptotik kararlılığı garanti edilir. Önerilen kontrolör, parametreleri Ziegler Nichols yöntemi ile ayarlanan klasik PI kontrolör ile karşılaştırılmaktadır. DC motorun benzetimi MATLAB programı ile gerçekleştirilmiş olup, benzetim sonuçları önerilen Lyapunov tabanlı PI kontrolörün klasik PI kontrolöre göre hem değişken referans hız takibinde hem de değişken yük koşulları altında daha etkili olduğunu göstermektedir.

 Bu çalışmada DC motorların hız kontrolü için Lyapunov tabanlı PI kontrolör önerilmektedir. Önerilen yöntemde, PI kontrolör ile elde edilen kontrol sinyalinin kararlı hal durumunda değişmediği varsayılarak, kontrol sinyalinin zamana göre türevi sıfıra eşitlenir ve Lyapunov fonksiyonu kullanılarak sistemin asimptotik kararlılığı garanti edilir. Önerilen kontrolör, parametreleri Ziegler Nichols yöntemi ile ayarlanan klasik PI kontrolör ile karşılaştırılmaktadır. DC motorun benzetimi MATLAB programı ile gerçekleştirilmiş olup, benzetim sonuçları önerilen Lyapunov tabanlı PI kontrolörün klasik PI kontrolöre göre hem değişken referans hız takibinde hem de değişken yük koşulları altında daha etkili olduğunu göstermektedir.

 Bu çalışmada DC motorların hız kontrolü için Lyapunov tabanlı PI kontrolör önerilmektedir. Önerilen yöntemde, PI kontrolör ile elde edilen kontrol sinyalinin kararlı hal durumunda değişmediği varsayılarak, kontrol sinyalinin zamana göre türevi sıfıra eşitlenir ve Lyapunov fonksiyonu kullanılarak sistemin asimptotik kararlılığı garanti edilir. Önerilen kontrolör, parametreleri Ziegler Nichols yöntemi ile ayarlanan klasik PI kontrolör ile karşılaştırılmaktadır. DC motorun benzetimi MATLAB programı ile gerçekleştirilmiş olup, benzetim sonuçları önerilen Lyapunov tabanlı PI kontrolörün klasik PI kontrolöre göre hem değişken referans hız takibinde hem de değişken yük koşulları altında daha etkili olduğunu göstermektedir.

Makale detayları

Lyapunov Tabanlı PI Kontrolör İle DC Motorun Hız Kontrolü

Yazarlar:

Hilmi Aygün

Yayıncı:

Duzce University

Ana Başlıklar:

Mühendislik

Dergi:

Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi Vol.11 Issue 3, pp.1610-1622

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

7/2023

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2001296376

pISSN:

2148-2446

DC motor

Lyapunov tabanlı PI kontrolör

Hız kontrolü

Sayı

Makale detayları

Lyapunov Tabanlı PI Kontrolör İle DC Motorun Hız Kontrolü

Yazarlar: Hilmi Aygün

Yayıncı: Duzce University

Ana Başlıklar: Mühendislik

Dergi: Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi Vol.11 Issue 3, pp.1610-1622

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 7/2023

Belge Dili: Türkçe

Document ID (Org No.): 2001296376

pISSN: 2148-2446

DC motor

Lyapunov tabanlı PI kontrolör

Hız kontrolü

Sayı

Yazarlar:

Hilmi Aygün

Yayıncı:

Duzce University

Ana Başlıklar:

Mühendislik

Dergi:

Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi Vol.11 Issue 3, pp.1610-1622

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

7/2023

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2001296376

pISSN:

2148-2446