Ataletsel Ölçüm Birimi için Tamamlayıcı Filtre Uygulaması

Cemil Altın; Orhan Er

Makale detayları

Ataletsel Ölçüm Birimi için Tamamlayıcı Filtre Uygulaması

Yazarlar:

Cemil Altın | Orhan Er

Yayıncı:

Fevzullah TEMURTAŞ

Dergi:

Electronic Letters on Science and Engineering 2015 Vol.11 Issue 2, pp.20-25

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

7/2015

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000404678

pISSN:

1305-8614

Özet:

 

In this work a digital filter application is made in order to combine accelerometer data and gyroscope data
 which are necessary for inertial measurement unit. Firstly both accelerometer and gyroscope data handled and the
 specifications of these data are revealed. Then acquiring the roll, pitch and yaw angles explained. After all of these
 work the necessitate of the accelerometer and gyroscope outputs are utilized. As a result a complementary filter
 design is decided in order to combine accelerometer and gyroscope data. The advantages and the structure of the
 complementary filter are handled deeply in the work. Also the results of the filter are available in the work.

 

Bu çalışmada, ataletsel ölçümlerin yeterliliği için ivmeölçer ve jiroskop datalarının birleşimi ile elde edilen
 bilgilerin kullanıldığı bir dijital filtre uygulaması geliştirilmiştir. İlk olarak ivmeölçer ve jiroskop datalarının
 özellikleri ele alınarak açıklandı. Sonra hareket edinim, eğim ve sapma açıları açıkladı. Bu işlemlerden sonra elde
 edilen gerekli parametreler ivmeölçer ve jiroskopun çıkışına uygulandı. Sonuç olarak uygulanan filtreler bu ölçüm
 birimlerinin kombinasyonu ile karar verme işlemini gerçekleştirdi. Bu uygulama ile elde edilen veriler aynı zamanda
 örnek çalışmalarda denendi.

Makale detayları

Ataletsel Ölçüm Birimi için Tamamlayıcı Filtre Uygulaması

Yazarlar: Cemil Altın | Orhan Er

Yayıncı: Fevzullah TEMURTAŞ

Dergi: Electronic Letters on Science and Engineering 2015 Vol.11 Issue 2, pp.20-25

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 7/2015

Belge Dili: Türkçe

Document ID (Org No.): 2000404678

pISSN: 1305-8614

Sayı

Yazarlar:

Cemil Altın | Orhan Er

Yayıncı:

Fevzullah TEMURTAŞ

Dergi:

Electronic Letters on Science and Engineering 2015 Vol.11 Issue 2, pp.20-25

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

7/2015

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000404678

pISSN:

1305-8614