PID Denetleyici Uygulamaları İçin Yeni Bir Online Deney Seti Tasarımı

Sezgin KAÇAR; Ali Fuat BOZ; Burak ARICIOĞLU; Harun TEKİN

doi:https://doi.org/10.16984/saufenbilder.284220

Makale detayları

PID Denetleyici Uygulamaları İçin Yeni Bir Online Deney Seti Tasarımı

Yazarlar:

Sezgin KAÇAR | Ali Fuat BOZ | Burak ARICIOĞLU | Harun TEKİN

Ana Başlıklar:

Uygulamalı fizik

Dergi:

Sakarya University Journal of Science 2017 Vol.21 Issue 1, pp.34-46

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

1/2017

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000558499

DOI:

https://doi.org/10.16984/saufenbilder.284220

Özet:

 


In this study, an internet based remote access experiment setup was developed for induction direct current motor speedcontrol with PID controller which can be used as a support material in engineering education. The experiment setup iswireless and communicates with the remote server using transfer control protocol/internet protocol through a wirelessADSL modem. Users can perform the experiments as real time accessing the web pages in the remote server by usingany computer which has internet connection. By means of interactively-designed web pages, users can monitor thespeed change executing alterations of the PID controller parameter and motor reference speed. Also users can save themeasured values on their own computers. In addition to this, with the support of a webcam, the running of theexperimental set can be monitored on the web page. Additionally, for the experimental set, preparing the peripheralunits card, the interaction was expanded between the user and the experimental set. Relatively to this, the user canmonitor the ambient temperature of the experimental set’s current place on the web page and can make his/her ownmessage write on LCD of the experimental set and can enlighten it if he/she wants.

.

 


 Bu çalışmada mühendislik eğitiminde destek
olarak kullanılabilecek, DC motorun PID denetleyici ile hız denetimi için
internet üzerinden uzaktan erişimli deney düzeneği geliştirilmiştir. Deney
düzeneği kablosuz olup, ortamda bulunan bir kablosuz ADSL modem aracılığıyla
TCP/IP üzerinden uzak sunucu ile haberleşmektedir. Kullanıcılar internet
bağlantısı olan herhangi bir bilgisayardan uzak sunucudaki web sayfalarına
erişerek gerçek zamanlı olarak deneyleri gerçekleştirebilmektedir. Tasarlanan
etkileşimli web sayfaları üzerinden, kullanıcılar motorun referans hız değerini
ve PID denetleyici parametrelerini değiştirerek hızın değişimini görebilmekte
ve ölçüm değerlerini bilgisayarına kaydedebilmektedir. Ayrıca bir web kamerası
yardımıyla deney setinin çalışması da web sayfası üzerinden izlenebilmektedir.
Ayrıca deney düzeneği için çevre birimleri hazırlanarak kullanıcı-deney seti
etkileşimi artırılmıştır. Bu kapsamda kullanıcı web sayfası üzerinden deney
setinin bulunduğu ortamın sıcaklığını görebilmekte, deney seti üzerindeki
LCD’ye mesajını yazdırabilmekte ve istediği takdirde deney setini
aydınlatabilmektedir.



.

Makale detayları

PID Denetleyici Uygulamaları İçin Yeni Bir Online Deney Seti Tasarımı

Yazarlar: Sezgin KAÇAR | Ali Fuat BOZ | Burak ARICIOĞLU | Harun TEKİN

Ana Başlıklar: Uygulamalı fizik

Dergi: Sakarya University Journal of Science 2017 Vol.21 Issue 1, pp.34-46

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 1/2017

Belge Dili: Türkçe

Document ID (Org No.): 2000558499

DOI: https://doi.org/10.16984/saufenbilder.284220

Sayı

Yazarlar:

Sezgin KAÇAR | Ali Fuat BOZ | Burak ARICIOĞLU | Harun TEKİN

Ana Başlıklar:

Uygulamalı fizik

Dergi:

Sakarya University Journal of Science 2017 Vol.21 Issue 1, pp.34-46

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

1/2017

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000558499

DOI:

https://doi.org/10.16984/saufenbilder.284220