ALTI ROTORLU VE SEKİZ ROTORLU İNSANSIZ HAVA ARAÇLARININ FARKLI BOZUCU ETKİ ALTINDA UÇUŞ PERFORMANSLARININ KARŞILAŞTIRILMASI

Şahin YILDIRIM; Nihat ÇABUK; Veli BAKIRCIOĞLU

Makale detayları

ALTI ROTORLU VE SEKİZ ROTORLU İNSANSIZ HAVA ARAÇLARININ FARKLI BOZUCU ETKİ ALTINDA UÇUŞ PERFORMANSLARININ KARŞILAŞTIRILMASI

Yazarlar:

Şahin YILDIRIM | Nihat ÇABUK | Veli BAKIRCIOĞLU

Yayıncı:

Konya Teknik University

Ana Başlıklar:

Uygulamalı fizik

Dergi:

Konya Journal of Engineering Sciences 2020 Vol.8 Issue 3, pp.552-562

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

9/2020

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000539946

Sıklık:

Üç Aylık

eISSN:

2667-8055

Özet:

 


In this study, six-rotors and eight-rotors unmanned aerial vehicles have been comparedunder disruptive effect. To determine the effect of the difference of rotor number on the flight performance,the same controller was used in both types of vehicles. Proportional-Integral-Derivative control method,which is one of the traditional control methods, was used and control parameters were determined byobservational study. A comparison of these two air vehicles was made by taking into account the errorstrajectory tracking for three axes. The comparison results are presented numerically. According to theresults, it was observed that the UAV with eight rotors allowed a more stable flight as the disturbanceeffect increased compared to the UAV with six rotors. 


.

 


Bu çalışmada, altı rotorlu ve sekiz rotorlu iki tip insansız hava aracın (İHA) bozucu etki altındaperformanslarının karşılaştırılması için benzetim gerçekleştirilmiştir. Rotor sayısının farklılığının uçuşperformansına etkisinin belirlenmesi esasına dayanan bu çalışmada her iki tip araç için aynı kontrolcükullanılmıştır. Geleneksel kontrol yöntemlerinden olan Oransal-İntegral-Türevsel (PID) kontrol yöntemikullanılan bu çalışmada kontrol parametreleri gözleme dayalı çalışmayla belirlenmiştir. Takip edilmesibeklenen bir yörünge için oluşan hatalar dikkate alınarak bu iki hava aracının performanslarınınkarşılaştırması gerçekleştirilmiştir. Karşılaştırma sonuçları sayısal olarak sunulmuştur. Elde edilensonuçlara göre, sekiz rotorlu hava aracının altı rotorlu olana göre bozucu etki arttıkça daha kararlı bir uçuşsergilediği gözlemlenmiştir.

.

Makale detayları

ALTI ROTORLU VE SEKİZ ROTORLU İNSANSIZ HAVA ARAÇLARININ FARKLI BOZUCU ETKİ ALTINDA UÇUŞ PERFORMANSLARININ KARŞILAŞTIRILMASI

Yazarlar: Şahin YILDIRIM | Nihat ÇABUK | Veli BAKIRCIOĞLU

Yayıncı: Konya Teknik University

Ana Başlıklar: Uygulamalı fizik

Dergi: Konya Journal of Engineering Sciences 2020 Vol.8 Issue 3, pp.552-562

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 9/2020

Belge Dili: Türkçe

Document ID (Org No.): 2000539946

Sıklık: Üç Aylık

eISSN: 2667-8055

Sayı

Yazarlar:

Şahin YILDIRIM | Nihat ÇABUK | Veli BAKIRCIOĞLU

Yayıncı:

Konya Teknik University

Ana Başlıklar:

Uygulamalı fizik

Dergi:

Konya Journal of Engineering Sciences 2020 Vol.8 Issue 3, pp.552-562

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

9/2020

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000539946

Sıklık:

Üç Aylık

eISSN:

2667-8055