Araç Dinamiği Modellenmesi, Simülasyonu ve Görselleştirilmesi

Engin FIRAT; Vahap Oğuz TOKMAK; Veysi İşler

Makale detayları

Araç Dinamiği Modellenmesi, Simülasyonu ve Görselleştirilmesi

Yazarlar:

Engin FIRAT | Vahap Oğuz TOKMAK | Veysi İşler

Yayıncı:

Millî Savunma Üniversitesi

Dergi:

The Journal of Defense Sciences 2012 Vol.11 Issue 1, pp.133-146

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

2/2012

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000569438

Sıklık:

İki Yıllık

eISSN:

2148-1776

pISSN:

1303-6831

Özet:

 

Bu bildiride tekerlekli araçların fiziksel olarak modellenmesi, simülasyonu ve görselleştirilmesi amacıyla geliştirilen yazılım sunulmaktadır. Fiziksel modelleme, bir aracın sürüş dinamiğine etki eden bütün alt sistemlerin modellenmesini kapsar. Buna göre, sürüş hattındaki motor, debriyaj, dişli kutusu, diferansiyel gibi alt sistemlerin birer kapalı kutu şeklinde fiziksel modellenmesi yapılmaktadır. Bunlara ek olarak, aracın lastik ve tekerlek modelleri, direksiyon kutusu modeli, fren modelleri ve aerodinamik özellikleri sistemde bulunmaktadır. Kullanıcılar, sisteme girecekleri parametre değerleriyle modellemek istedikleri araçları şekillendirebileceklerdir. Örneğin, kullanıcı araç boyutlarını belirleyip, gövde üzerinde istediği yerlere farklı lastiklere sahip tekerlekleri yerleştirip, istenilen tekerlekleri güç tekerleği olarak işaretleyip, sürüş hattındaki bileşenlere uygun değerleri verip, farklı direksiyon kutusu modelleri ve fren modelleri seçerek kendi amaçlarına uygun aracı oluşturabilecektir. Özet olarak kullanıcı tak çıkar mantığı ile farklı bileşenleri şekillendirerek kendi aracını oluşturacaktır. Bu çalışmada, modellenen sistemin incelenmesi, doğrulanması ve geçerlenmesi amacıyla simülasyon anında parametre değerlerinin aldığı değerler etkileşimli bir arayüz üzerinde görselleştirilmektedir. Sistem içerisinde fizik kütüphanesi olarak Nvidia PhysX, görselleştirme ve arayüz için ise OpenGL ve QT kütüphanelerinin kullanılması öngörülmüştür. Yazılımın gelecekte simülatör sistemlerine entegre edilebilmesi, simülatör sistemlerinin fiziksel araç dinamiği hesaplarını üstlenebilmesi hedeflenmektedir.

Makale detayları

Araç Dinamiği Modellenmesi, Simülasyonu ve Görselleştirilmesi

Yazarlar: Engin FIRAT | Vahap Oğuz TOKMAK | Veysi İşler

Yayıncı: Millî Savunma Üniversitesi

Dergi: The Journal of Defense Sciences 2012 Vol.11 Issue 1, pp.133-146

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 2/2012

Belge Dili: Türkçe

Document ID (Org No.): 2000569438

Sıklık: İki Yıllık

eISSN: 2148-1776

pISSN: 1303-6831

Sayı

Yazarlar:

Engin FIRAT | Vahap Oğuz TOKMAK | Veysi İşler

Yayıncı:

Millî Savunma Üniversitesi

Dergi:

The Journal of Defense Sciences 2012 Vol.11 Issue 1, pp.133-146

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

2/2012

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000569438

Sıklık:

İki Yıllık

eISSN:

2148-1776

pISSN:

1303-6831