Bulanık Mantık ve Erişim Kuralı Yaklaşımını Kullanarak Bir Elektrikli Aracın Dayanıklı Hız Denetimi

Gonca Özmen KOCA; Z. Hakan AKPOLAT

Makale detayları

Bulanık Mantık ve Erişim Kuralı Yaklaşımını Kullanarak Bir Elektrikli Aracın Dayanıklı Hız Denetimi

Yazarlar:

Gonca Özmen KOCA | Z. Hakan AKPOLAT

Yayıncı:

Gazi University

Dergi:

Journal of Polytechnic 2006 Vol.9 Issue 2, pp.93-103

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

5/2006

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000592809

Sıklık:

Aylık

eISSN:

2147-9429

Özet:

 

In this study, a robust speed controller is developed for a rear driven Electric Vehicle (EV) in which a brushless DC
  motor is used. First of all, The mathematical models of EV are derived for both acceleration and deceleration cases. The main
  objective is to design a robust controller that provides stable, safe and high performance acceleration and deceleration for
  different road conditions and different speed references. For this aim, a speed controller for the EV is designed using the
  Reaching Law (RL) Control approach which is a technique to design Sliding Mode Control (SMC) systems and the application
  problems of this system is developed by using Fuzzy Logic (FL) and RL approach together. Simulation results showing the
  robustness of the purposed controller for different road conditions and different reference speed values are presented.

 

Bu çalışmada, fırçasız doğru akım motoru kullanılan bir arkadan itişli elektrikli araç için dayanıklı hız denetleyicisi geliştirilmiştir. Öncelikle, elektrikli aracın matematiksel modeli hızlanma ve yavaşlama (frenleme)  durumları için çıkartılmıştır. Temel amaç; elektrikli aracın, farklı yol koşullarında ve farklı referans hız değerlerinde kararlı, güvenli ve yüksek performanslı hızlanmasını ve yavaşlamasını sağlayacak dayanıklı bir denetleyici tasarlamaktır. Bu amaçla, dayanıklı denetim yöntemlerinden biri olan Kayma Kipli Denetim (KKD) sistem tasarımında kullanılan Erişim Kuralı (EK) yaklaşımı ile elektrikli araç için hız denetleyicisi tasarlanmış ve bu denetim yönteminin uygulanmasıyla ilgili problemler benzetim sonuçlarıyla gösterilmiştir. Daha sonra, Bulanık Mantık (BM) ve EK yaklaşımı birlikte kullanılarak yeni bir denetim sistemi geliştirilmiştir. Önerilen denetim sisteminin farklı yol koşulları ve farklı referans hız değerleri için dayanıklı bir denetim sağladığını gösteren benzetim sonuçları sunulmuştur.

Makale detayları

Bulanık Mantık ve Erişim Kuralı Yaklaşımını Kullanarak Bir Elektrikli Aracın Dayanıklı Hız Denetimi

Yazarlar: Gonca Özmen KOCA | Z. Hakan AKPOLAT

Yayıncı: Gazi University

Dergi: Journal of Polytechnic 2006 Vol.9 Issue 2, pp.93-103

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 5/2006

Belge Dili: Türkçe

Document ID (Org No.): 2000592809

Sıklık: Aylık

eISSN: 2147-9429

Sayı

Yazarlar:

Gonca Özmen KOCA | Z. Hakan AKPOLAT

Yayıncı:

Gazi University

Dergi:

Journal of Polytechnic 2006 Vol.9 Issue 2, pp.93-103

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

5/2006

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000592809

Sıklık:

Aylık

eISSN:

2147-9429