GENERALIZED SCREW TRANSFORMATION AND ITS APPLICATIONS IN ROBOTICS

Mehdi JAFARİ

Makale detayları

GENERALIZED SCREW TRANSFORMATION AND ITS APPLICATIONS IN ROBOTICS

Yazarlar:

Mehdi JAFARİ

Yayıncı:

Duzce University

Ana Başlıklar:

Uygulamalı fizik

Dergi:

İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi 2015 Vol.4 Issue 2, pp.81-88

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

9/2015

Belge Dili:

İngilizce

Document ID (Org No.):

2000720225

Sıklık:

Yıllık

pISSN:

2147-3455

Özet:

 

The workspace of the robots can be expressed in terms of the Clifford algebra of the dual quaternions. In this paper, after a review of some basic properties of the generalized dual quaternions we shall use them to kinematical modeling of the robotics in a generalized space.

 


The workspace of the robots can be expressed in terms of the Clifford algebra of the dual quaternions. In this paper, after a review of some basic properties of the generalized dual quaternions we shall use them to kinematical modeling of the robotics in a generalized space.









.

Makale detayları

GENERALIZED SCREW TRANSFORMATION AND ITS APPLICATIONS IN ROBOTICS

Yazarlar: Mehdi JAFARİ

Yayıncı: Duzce University

Ana Başlıklar: Uygulamalı fizik

Dergi: İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi 2015 Vol.4 Issue 2, pp.81-88

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 9/2015

Belge Dili: İngilizce

Document ID (Org No.): 2000720225

Sıklık: Yıllık

pISSN: 2147-3455

Sayı

Yazarlar:

Mehdi JAFARİ

Yayıncı:

Duzce University

Ana Başlıklar:

Uygulamalı fizik

Dergi:

İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi 2015 Vol.4 Issue 2, pp.81-88

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

9/2015

Belge Dili:

İngilizce

Document ID (Org No.):

2000720225

Sıklık:

Yıllık

pISSN:

2147-3455