Deprem Enkazı Sonrasında Keşif için Radyo Frekansıyla Uzaktan Kontrollü Sürüngen Robot Prototipinin Gerçekleştirilmesi

Kemal KEDİKLİ; Bayram YILDIZ; Kenan TOKA; Abdullah GENÇ

Makale detayları

Deprem Enkazı Sonrasında Keşif için Radyo Frekansıyla Uzaktan Kontrollü Sürüngen Robot Prototipinin Gerçekleştirilmesi

Yazarlar:

Kemal KEDİKLİ | Bayram YILDIZ | Kenan TOKA | Abdullah GENÇ

Yayıncı:

Aydın KARAPINAR

Ana Başlıklar:

Mühendislik ve uygulamalı operasyonlar

Dergi:

Gazi Journal of Engineering Sciences 2022 Vol.8 Issue 1, pp.41-48

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

4/2022

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000425668

eISSN:

2149-9373

Özet:

 


Time is very significant for living things that are left under the rubble after earthquakes. With this study, a prototype design has been made that will accelerate the debris search and rescue activities and inform the search teams about the debris in advance. This prototype design is inspired by reptiles and consists of parts comprising of five different modules.These modules are designed small in structure, allowing the robot to easily pass through narrow spaces. The prototype is remotely controlled by radio frequency. By using to the FPV camera in front of the first module, the view from a distance and the sensors in the tail are transmitted to the screens on the control of the gas, temperature, and humidity in the environment. It can move forward and backward thanks to the motors in the prototype modules. With the servo motors located between the modules, the robot can be moved to the right, left, up, and down, avoiding obstacles and climbing on them. The controls of the components used are provided by Arduino Nanos and codes created specifically for the robot. The production of the parts is made of PLA material using different designs by additive manufacturing. In addition to earthquake debris, it can be used in the preliminary exploration of areas that are risky to enter and may endanger human life, especially in military applications.

.

 

Depremler sonrası enkaz altında kalan canlılar için zaman çok önemlidir. Bu çalışma ile enkaz arama kurtarma faaliyetlerinin hızlandıracak, arama ekiplerini enkaz hakkında önceden bilgilendirebilecek bir prototip tasarımı yapılmıştır. Bu prototip tasarımında sürüngenlerden ilham alınmış ve beş farklı modül denilen kısımlardan oluşmaktadır. Bu modüller yapı olarak küçük tasarlanarak robotun dar alanlardan rahatlıkla geçmesi sağlamaktadır. Prototip radyo frekansıyla uzaktan kumanda edilmektedir. İlk modülün önünde bulunan FPV kamera sayesinde uzak mesafeden görüntü ve kuyruk içerisinde bulunan sensörler sayesinde ortamdaki gaz, sıcaklık ve nem bilgisi kumanda üzerinde bulunan ekranlara iletilmektedir. Prototip modüllerinin içerisinde bulunan motorlarla ileri ve geri hareket edebilmektedir. Modüller arasında bulunan servo motorlar ile robotun sağ, sol, yukarı ve aşağıya hareket ettirilerek engellerden kaçmakta, üzerlerine tırmanabilmektedir. Kullanılan komponentlerin kontrolleri Arduino Nano’lar ve robota özgü oluşturulan kodlar ile sağlanmaktadır. Parçaların üretimi eklemeli imalatla PLA malzemeden farklı tasarımlar kullanılarak imal edilmiştir. Ayrıca, deprem enkazının yanı sıra, özellikle askeri uygulamalarda girilmesi riskli ve insan hayatını tehlikeye atabilecek bölgelerin ön keşfinde kullanılabilir.

Makale detayları

Deprem Enkazı Sonrasında Keşif için Radyo Frekansıyla Uzaktan Kontrollü Sürüngen Robot Prototipinin Gerçekleştirilmesi

Yazarlar: Kemal KEDİKLİ | Bayram YILDIZ | Kenan TOKA | Abdullah GENÇ

Yayıncı: Aydın KARAPINAR

Ana Başlıklar: Mühendislik ve uygulamalı operasyonlar

Dergi: Gazi Journal of Engineering Sciences 2022 Vol.8 Issue 1, pp.41-48

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 4/2022

Belge Dili: Türkçe

Document ID (Org No.): 2000425668

eISSN: 2149-9373

Sayı

Yazarlar:

Kemal KEDİKLİ | Bayram YILDIZ | Kenan TOKA | Abdullah GENÇ

Yayıncı:

Aydın KARAPINAR

Ana Başlıklar:

Mühendislik ve uygulamalı operasyonlar

Dergi:

Gazi Journal of Engineering Sciences 2022 Vol.8 Issue 1, pp.41-48

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

4/2022

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000425668

eISSN:

2149-9373