ENDÜSTRİYEL ROBOTİK OTOMASYON SİSTEMLERİNDE GÖRÜLEN HATALARIN VE SİSTEM GÜVENİLİRLİĞİNİN HATA TÜRLERİ VE ETKİLERİ YÖNTEMİ İLE ANALİZİ

Atalay Tayfun TÜREDİ; Durmuş Ali BİRCAN

Makale detayları

ENDÜSTRİYEL ROBOTİK OTOMASYON SİSTEMLERİNDE GÖRÜLEN HATALARIN VE SİSTEM GÜVENİLİRLİĞİNİN HATA TÜRLERİ VE ETKİLERİ YÖNTEMİ İLE ANALİZİ

Yazarlar:

Atalay Tayfun TÜREDİ | Durmuş Ali BİRCAN

Yayıncı:

TMMOB Makina Mühendisleri Odası

Dergi:

Mühendis ve Makina 2016 Vol.57 Issue 672, pp.56-61

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

2/2016

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000600862

Sıklık:

Üç Aylık

eISSN:

2667-7520

pISSN:

1300-3402

Özet:

 


Industrial robotic automation systems play direct and increasing significant roles on the shop floors
productivity in the manner of labour cost, optimum energy and raw material usage, also health and
safety. In these applications, cartesian robots are one of the most common applied systems for material and product lifting, mounting, stacking and classification porposes of shop floors production and
logistic issues.
In this study, technical failures about gantry type cartesian robots will be analysed with Failure Mode
and Effect Analysis (FMEA) method. Derived results will be evaluated in the view of equipment reliability. Consequently, required and suggested maintenance procedures will be declared for eliminating
the failures and taking precautions.

.

 

Endüstriyel robotik otomasyon sistemleri, işletmelerin verimliliğine direk etki eden, işçilik, hammadde ve enerji maliyetlerinin optimize edilmesi, ayrıca işçi sağlığının korunması gibi faktörlerin
geliştirilmesinde önemli ve artan roller oynamaktadır. Bu sistemlerde en yaygın kullanılan uygulama
metotlarından biri olan kartezyen robotlar; malzeme taşıma, montaj, istif, ayırma ve sınıflandırma
işlemleri gibi birçok uygulamaya yönelik olarak işletmelerin üretim hatlarında veya lojistik faaliyetlerinde kullanılmaktadır.
Bu çalışmada, işletmelerde yaygın olarak kullanılan kartezyen robot uygulamalardan gantry tipi robotlarda tecrübe edilen teknik hatalar ve ilgili hata türleri, Hata Türleri ve Etkileri Analizi (HTEA)
yöntemiyle irdelenecektir. Elde edilen analiz sonuçları, ekipman güvenilirliği açısından değerlendirilecek ve çalışma sonucu olarak, hataların elimine edilmesi için uygulanması önerilen bakım prosedürleri verilecektir.

Makale detayları

ENDÜSTRİYEL ROBOTİK OTOMASYON SİSTEMLERİNDE GÖRÜLEN HATALARIN VE SİSTEM GÜVENİLİRLİĞİNİN HATA TÜRLERİ VE ETKİLERİ YÖNTEMİ İLE ANALİZİ

Yazarlar: Atalay Tayfun TÜREDİ | Durmuş Ali BİRCAN

Yayıncı: TMMOB Makina Mühendisleri Odası

Dergi: Mühendis ve Makina 2016 Vol.57 Issue 672, pp.56-61

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 2/2016

Belge Dili: Türkçe

Document ID (Org No.): 2000600862

Sıklık: Üç Aylık

eISSN: 2667-7520

pISSN: 1300-3402

Sayı

Yazarlar:

Atalay Tayfun TÜREDİ | Durmuş Ali BİRCAN

Yayıncı:

TMMOB Makina Mühendisleri Odası

Dergi:

Mühendis ve Makina 2016 Vol.57 Issue 672, pp.56-61

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

2/2016

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000600862

Sıklık:

Üç Aylık

eISSN:

2667-7520

pISSN:

1300-3402