İnsansız Hava Araçlarının Ormanlık Alanlardaki Karayolu Projelerinde Kullanımı

Yağmur FİDANCI; Hakan KARABÖRK

Makale detayları

İnsansız Hava Araçlarının Ormanlık Alanlardaki Karayolu Projelerinde Kullanımı

Yazarlar:

Yağmur FİDANCI | Hakan KARABÖRK

Yayıncı:

Gumushane University

Ana Başlıklar:

Uygulamalı fizik

Dergi:

Gümüşhane University Journal of Science and Technology 2019 Vol.9 Issue 3, pp.473-485

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

7/2019

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000470380

Sıklık:

Üç Aylık

eISSN:

2146-538X

pISSN:

2146-538X

Özet:

 


Today, using unmanned aerial vehicles (UAVs) has become pretty
widespread in engineering applications with software and hardware components
that have been developed.  Some
photogrammetric problems have been eliminated due to the use of high resolution
and different camera types by the UAVs that provide flight at different heights
and speeds. With these developments, it is possible to produce SAM with high
accuracy with UAV technique. This study has been carried out to investigate the
usability of unmanned aerial vehicles in highway projects in forested areas. In
this direction, the data obtained by the ground method and UAV have been
compared in terms of volume quantities and elevation information. As a working
area, a wooded highway corridor of about 800 meters in length and 300 meters in
width has been chosen. Images have been taken by performing 4 flights at
different heights and different overlay rates with unmanned aerial vehicle. The
coordinates of ground control points and terrain detail points have been determined
by the classical RTK method using the GNSS device. The images have been
processed with a different number of ground control points (GCP) in the Pix4D
and Agisoft PhotoScan software and the digital terrain models (DTM) have been
produced. Location marking results and error amounts of ground control points,
calculated soil work and the location of ground points produced by ground
measurement technique and UAV method have been compared. As a result, the
difference in the amount of soil work has been maximum 3.5% and the minimum has
been 0.6%, and the differences between the heights of the points have been 12.9
cm and 15.9 cm.

.

 


İnsansız hava araçlarının (İHA) kullanımı, geliştirilen yazılım ve
donanım bileşenleri ile günümüzdeki mühendislik uygulamalarında oldukça
yaygınlaşmıştır. Farklı yükseklik ve hızlarda uçuş imkânı sağlayan İHA’ların,
yüksek çözünürlüklü ve farklı türdeki kameraların kullanımına imkân vermesi ile
bazı fotogrametrik sorunlar ortadan kaldırılmıştır. Bu gelişmelerle birlikte, İHA
tekniğiyle yüksek doğrulukla sayısal arazi modeli (SAM) üretmek mümkün
olabilmektedir. Bu çalışma, ormanlık alanlarda insansız hava aracı
görüntülerinden üretilen verilerin karayolu projelerinde kullanılabilirliğini araştırmak
amacıyla gerçekleştirilmiştir. Bu doğrultuda yersel yöntem ve İHA ile üretilen
veriler hacim miktarları ve yükseklik bilgileri yönünden kıyaslanmıştır. Çalışma
alanı olarak ağaçlık yapıda, yaklaşık 800 metre uzunluğunda, 300 metre
genişliğinde bir karayolu koridoru seçilmiştir. İnsansız hava aracı ile farklı
yükseklikte ve bindirme oranlarında dört adet uçuş gerçekleştirilerek
görüntüler elde edilmiştir. Yer kontrol noktaları ve arazi detay noktalarının
konumları GNSS cihazı kullanılarak klasik RTK yöntemi ile belirlenmiştir. Görüntüler
Pix4D ve Agisoft PhotoScan Professional yazılımlarında farklı sayıda yer
kontrol noktası (YKN) ile işlenmiş ve SAM üretilmiştir. Yer kontrol noktalarının
yer işaretleme sonuçları ve hata miktarları, yersel ve İHA yöntemiyle üretilmiş
detay noktalarının konumları ve hesaplanan toprak işi miktarları
karşılaştırılmıştır. Karşılaştırma sonucunda İHA ve yersel yöntemle hesaplanan toprak
işi miktarındaki farklar maksimum %3.5 ve minimum %0.6, noktaların
yükseklikleri arasındaki farklar 12.9 cm ile 15.9 cm olarak elde edilmiştir.


.

Makale detayları

İnsansız Hava Araçlarının Ormanlık Alanlardaki Karayolu Projelerinde Kullanımı

Yazarlar: Yağmur FİDANCI | Hakan KARABÖRK

Yayıncı: Gumushane University

Ana Başlıklar: Uygulamalı fizik

Dergi: Gümüşhane University Journal of Science and Technology 2019 Vol.9 Issue 3, pp.473-485

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 7/2019

Belge Dili: Türkçe

Document ID (Org No.): 2000470380

Sıklık: Üç Aylık

eISSN: 2146-538X

pISSN: 2146-538X

Sayı

Yazarlar:

Yağmur FİDANCI | Hakan KARABÖRK

Yayıncı:

Gumushane University

Ana Başlıklar:

Uygulamalı fizik

Dergi:

Gümüşhane University Journal of Science and Technology 2019 Vol.9 Issue 3, pp.473-485

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

7/2019

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000470380

Sıklık:

Üç Aylık

eISSN:

2146-538X

pISSN:

2146-538X