Yürüyen Dalga Tip Ultrasonik Motor Denetimi ve Bilgisayarla İzlenmesi

Güngör BAL; Erdal BEKİROĞLU; Ramazan BAYINDIR; Alper GÖRGÜN

Makale detayları

Yürüyen Dalga Tip Ultrasonik Motor Denetimi ve Bilgisayarla İzlenmesi

Yazarlar:

Güngör BAL | Erdal BEKİROĞLU | Ramazan BAYINDIR | Alper GÖRGÜN

Yayıncı:

Gazi University

Dergi:

Journal of Polytechnic 2006 Vol.9 Issue 4, pp.225-231

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

11/2006

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000592716

Sıklık:

Aylık

eISSN:

2147-9429

Özet:

 

In this study, speed control of traveling wave ultrasonic motor has been implemented With microcontroller and has been
 visualized on the computer screen. Digitally controlled drive system has been developed to control the motor. Speed/position
 data have been taken from 500 rpm incremental encoder mounted on motor shaft. Comparators circuits having high frequency
 operating capability have been designed to measure frequency, voltage and phase difference. PIC 16F877 microcontroller has
 been used to provide connection and transmission between computer and ultrasonic motor drive system. Also it is used to
 evaluation of processed data. An interface software developed by using Visual Basic 6.0 to provide visual control and monitoring
 features. Load and varying operating condition responses of the motor have been examined experimentally. Also actual measured
 values and values estimated from the system have been compared. Elastic control has been provided with computer aided
 automation in the study. As an advantage the study can be used for educational purpose by this feature. It is revealed that the
 microcontroller controlled and computer based monitoring system give effective solution to the travelling-wave ultrasonic motor.

 

Bu çalışmada yürüyen dalga tip ultrasonik motorun hız denetimi mikrodenetleyici ile gerçekleştirilmiş ve bilgisayar ekranında görsel hale getirilmiştir. Motoru sürmek için sayısal olarak kontrol edilebilen bir sürme sistemi geliştirilmiştir. Hız bilgisi motor miline bağlı 500 darbe/devirlik artımsal devir algılayıcı ile elde edilmiştir. Gerilim ve faz farkı büyüklüklerini okumak amacıyla yüksek frekansta işlem yapabilen bir dönüştürücü devresi tasarlanmıştır. Bilgisayar ile sürücü devre arasındaki bağlantı ve iletişimi sağlamak ve işlenen verilerin değerlendirmesini yapmak amacıyla PIC 16F877 tip bir mikrodenetleyici kullanılmıştır. Bilgisayar ile görsel bir denetim ve izleme özelliği sağlamak amacıyla Visual Basic 6.0 programı ile bir ara yüz geliştirilmiştir. Motorun yük ve çalışma koşulları değişimlerindeki tepkisi deneysel olarak incelenmiş, gerçek hız değerleri ile sistemden elde edilen tahmini değerler karşılaştırılmıştır. Bu çalışma ile motorun bilgisayarla otomasyonu gerçekleştirilerek esnek denetim sağlanmıştır. Çalışma bu özelliği ile eğitim amaçlı olarak kullanılabilme avantajına sahiptir. Sunulan denetim sisteminin yürüyen dalga tip ultrasonik motorun  hız denetiminde ve izlenmesinde etkin sonuçlar verdiği deneysel verilerle ortaya konmuştur.

Makale detayları

Yürüyen Dalga Tip Ultrasonik Motor Denetimi ve Bilgisayarla İzlenmesi

Yazarlar: Güngör BAL | Erdal BEKİROĞLU | Ramazan BAYINDIR | Alper GÖRGÜN

Yayıncı: Gazi University

Dergi: Journal of Polytechnic 2006 Vol.9 Issue 4, pp.225-231

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 11/2006

Belge Dili: Türkçe

Document ID (Org No.): 2000592716

Sıklık: Aylık

eISSN: 2147-9429

Sayı

Yazarlar:

Güngör BAL | Erdal BEKİROĞLU | Ramazan BAYINDIR | Alper GÖRGÜN

Yayıncı:

Gazi University

Dergi:

Journal of Polytechnic 2006 Vol.9 Issue 4, pp.225-231

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

11/2006

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000592716

Sıklık:

Aylık

eISSN:

2147-9429