Savaş Uçağı Koltuğunun Durum Geri Beslemeli H∞  Yarı Aktif Kontrolü

Rahmi GÜÇLÜ; Ömer Faruk SANCAK

Makale detayları

Savaş Uçağı Koltuğunun Durum Geri Beslemeli H∞ Yarı Aktif Kontrolü

Yazarlar:

Rahmi GÜÇLÜ | Ömer Faruk SANCAK

Yayıncı:

TMMOB Makina Mühendisleri Odası

Dergi:

Mühendis ve Makina 2019 Vol.60 Issue 694, pp.32-49

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

3/2019

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000600514

Sıklık:

Üç Aylık

eISSN:

2667-7520

pISSN:

1300-3402

Özet:

 


This paper deals with the design of a Linear Matrix Inequalities (LMI) based state feedback H∞ controller for a semi active vibration mitigation problem of fighter jet seats. Ten degrees of freedom detailed full aircraft mathematical model having semi active seats are controlled and analyzed seat vibrations caused by runway excitations during taxiing. For this purpose a Magneto-Rheological (MR) damper is used instead of a passive damper as semi active seats. The MR damper has non-linear characteristics and its damping force varies by voltage which is applied to electromagnetic coil. The performance of seats with the MR damper is controled via LMI based state feedback H∞ controller. The control method is compared with the passive case (MR 0 V).   

.

 


Bu çalışmada savaş uçağı koltuklarının yarı aktif titreşim azaltma problemi için Doğrusal Matris Eşitsizlikleri (DME) tabanlı durum geri beslemeli H∞ kontrolcü tasarlanması gerçekleştirilmiştir. Uçağın pistteki taksi hareketi esnasında yoldan gelen uyarıların sebep olduğu, on serbestlik dereceli yarı aktif koltuklara sahip tam uçağın matematiksel modelinin koltuk titreşimlerinin kontrolü ve analizi yapılmıştır. Bu amaçla, yarı aktif koltuklar olarak pasif sönümleyici yerine Manyeto-Reolojik (MR) sönümleyici kullanılmıştır. MR sönümleyici doğrusal olmayan karaktere sahiptir ve sönümleme kuvveti elektromanyetik sargılara uygulanan gerilim ile değişir. MR sönümleyicili koltukların performansı DME tabanlı durum geri beslemeli H∞ kontrolcü ile sağlanmıştır. Kontrol yöntemi sistemin pasif hali (MR 0 V) ile karşılaştırılmıştır.

.

Makale detayları

Savaş Uçağı Koltuğunun Durum Geri Beslemeli H∞ Yarı Aktif Kontrolü

Yazarlar: Rahmi GÜÇLÜ | Ömer Faruk SANCAK

Yayıncı: TMMOB Makina Mühendisleri Odası

Dergi: Mühendis ve Makina 2019 Vol.60 Issue 694, pp.32-49

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 3/2019

Belge Dili: Türkçe

Document ID (Org No.): 2000600514

Sıklık: Üç Aylık

eISSN: 2667-7520

pISSN: 1300-3402

Sayı

Yazarlar:

Rahmi GÜÇLÜ | Ömer Faruk SANCAK

Yayıncı:

TMMOB Makina Mühendisleri Odası

Dergi:

Mühendis ve Makina 2019 Vol.60 Issue 694, pp.32-49

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

3/2019

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000600514

Sıklık:

Üç Aylık

eISSN:

2667-7520

pISSN:

1300-3402