KONTROL ALAN AĞLARI İÇİN OPTİMUM STATİK MESAJ ZAMANLAMASI

Esin YAVUZ; Sertaç Selim SARICA; Ekrem ARTUÇ

Makale detayları

KONTROL ALAN AĞLARI İÇİN OPTİMUM STATİK MESAJ ZAMANLAMASI

Yazarlar:

Esin YAVUZ | Sertaç Selim SARICA | Ekrem ARTUÇ

Yayıncı:

Süleyman Demirel University

Ana Başlıklar:

Uygulamalı fizik

Dergi:

Journal of Engineering Sciences and Design 2018 Vol.6 Issue 3, pp.532-540

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

9/2018

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000603086

Sıklık:

Üç Aylık

eISSN:

1308-6693

Özet:

 










Controller
Area Network (CAN) is a real-time communication protocol with high performance
and high reliability. In this paper, a CAN network was designed with the
SocketCAN and optimum static message scheduling was realized with using the RM
algorithm. SocketCAN is a CAN implementation developed for the Linux operating
system. The performance of the CAN network depends on the scheduling determined
by the priority decision mechanism. The key factor for optimum message
transmission is to determine message priorities. According to the RM scheduling
policy, the priorities of the messages are determined before the transmission
starts and deadline of a message is equal to its period. The message with the
earliest deadline has the higher the priority.    

.

 


Kontrol Alan Ağı (CAN), yüksek
performanslı ve yüksek güvenilirliği olan gerçek zamanlı bir haberleşme
protokolüdür. Bu çalışmada, SocketCAN ile bir CAN ağı tasarlanmış ve RM
algoritması kullanılarak optimum statik mesaj zamanlaması gerçekleştirilmiştir.
SocketCAN, Linux işletim sistemi için geliştirilen bir CAN uygulamasıdır. CAN
ağının performansı, öncelik karar mekanizmasına göre belirlenen zamanlamaya
bağlıdır. Optimum iletim için anahtar faktör, mesaj önceliklerinin
belirlenmesidir. RM zamanlama politikasına göre, iletilecek olan mesajların
öncelikleri iletim başlamadan önce belirlenir ve bir mesajın son teslim süresi
(deadline), periyoduna eşittir. En erken son teslim süresi olan mesaj, en
yüksek önceliği alır.


.

Makale detayları

KONTROL ALAN AĞLARI İÇİN OPTİMUM STATİK MESAJ ZAMANLAMASI

Yazarlar: Esin YAVUZ | Sertaç Selim SARICA | Ekrem ARTUÇ

Yayıncı: Süleyman Demirel University

Ana Başlıklar: Uygulamalı fizik

Dergi: Journal of Engineering Sciences and Design 2018 Vol.6 Issue 3, pp.532-540

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 9/2018

Belge Dili: Türkçe

Document ID (Org No.): 2000603086

Sıklık: Üç Aylık

eISSN: 1308-6693

Sayı

Yazarlar:

Esin YAVUZ | Sertaç Selim SARICA | Ekrem ARTUÇ

Yayıncı:

Süleyman Demirel University

Ana Başlıklar:

Uygulamalı fizik

Dergi:

Journal of Engineering Sciences and Design 2018 Vol.6 Issue 3, pp.532-540

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

9/2018

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000603086

Sıklık:

Üç Aylık

eISSN:

1308-6693