ADAPTİF PARÇACIK SÜRÜ (APSO) ve KARINCA KOLONİSİ OPTİMİZASYONU (KKA) KULLANARAK ÖZ AYARLAMALI PID KONTROLÖR TASARIMI

Oğuzhan KAPUKAYA; Mahit GÜNEŞ

Makale detayları

ADAPTİF PARÇACIK SÜRÜ (APSO) ve KARINCA KOLONİSİ OPTİMİZASYONU (KKA) KULLANARAK ÖZ AYARLAMALI PID KONTROLÖR TASARIMI

Yazarlar:

Oğuzhan KAPUKAYA | Mahit GÜNEŞ

Ana Başlıklar:

Uygulamalı fizik

Dergi:

Kahramanmaras Sutcu Imam University Journal of Engineering Sciences 2019 Vol.22 Issue 4, pp.257-270

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

12/2019

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000499003

Özet:

 


In this study,
Self-tuning proportional integrator derivative (PID) controller design using the
adaptive particle swarm optimization (APSO) and Ant Colony Optimization (ACO)
algorithm and tested on DC (Direct Current) Motor. When the PID controller is
manually set, setting parameters are difficulty and do not have a good performance.
Therefore, using optimization methods in the parameter setting process makes the
easier and gives better results. In this study, the parameter setting process
of the PID controller was performed and compared with classical PID, Adaptive Particle
Swarm Optimization (APSO) and Ant Colony Optimization (ACO) algorithm results.


.

 


Bu çalışmada, Adaptif Parçacık Sürü
Optimizasyonu (APSO) ve Karıca Kolonisi Algoritması (KKA) kullanarak öz
ayarlamalı oransal integral türevsel (PID) kontrolör tasarımı yapılmıştır ve DA
(Doğru Akım) Motoru üzerinde test edilmiştir. PID kontrolör elle ayarlandığı
zaman, parametrelerinin ayarlanması zor ve sıkıntılıdır, ayrıca iyi bir
performans sağlanamaz. Bu yüzden, parametre ayar işlemi aşamasında optimizasyon
yöntemleri kullanmak işi kolaylaştırır ve daha iyi performans sağlar. Bu çalışmada
PID kontrolörün parametre ayar işlemi, Klasik PID, Adaptif Parçacık Sürü
Optimizasyonu (APSO) ve Karınca Kolonisi Algoritması (KKA) algoritması ile
yapılmış ve sonuçlar karşılaştırılmıştır.


.

Makale detayları

ADAPTİF PARÇACIK SÜRÜ (APSO) ve KARINCA KOLONİSİ OPTİMİZASYONU (KKA) KULLANARAK ÖZ AYARLAMALI PID KONTROLÖR TASARIMI

Yazarlar: Oğuzhan KAPUKAYA | Mahit GÜNEŞ

Ana Başlıklar: Uygulamalı fizik

Dergi: Kahramanmaras Sutcu Imam University Journal of Engineering Sciences 2019 Vol.22 Issue 4, pp.257-270

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 12/2019

Belge Dili: Türkçe

Document ID (Org No.): 2000499003

Sayı

Yazarlar:

Oğuzhan KAPUKAYA | Mahit GÜNEŞ

Ana Başlıklar:

Uygulamalı fizik

Dergi:

Kahramanmaras Sutcu Imam University Journal of Engineering Sciences 2019 Vol.22 Issue 4, pp.257-270

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

12/2019

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000499003