Malzeme Sınıflandırma Prototip Sisteminin Tasarımı ve Uygulaması

Sahin YILDIRIM; Bilal OZAK

Makale detayları

Malzeme Sınıflandırma Prototip Sisteminin Tasarımı ve Uygulaması

Yazarlar:

Sahin YILDIRIM | Bilal OZAK

Yayıncı:

Tokat Gaziosmanpasa University

Dergi:

Journal of New Results in Engineering and Natural Sciences 2018 Issue 8, pp.148-156

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

12/2017

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000489744

Sıklık:

İki Yıllık

eISSN:

2651-4583

Özet:

 

Progress in the field of robotics has greatly influenced industrial automation technology. The   material classification process is one of the important parts of this technology. Through the   experimental system, it was aimed to classify materials in different shapes and properties. Robot   manipulator-based system is proposed for the mentioned purpose. The proposed prototype system   consists of a fixed rapidly traversing conveyor, 6 DOF industrial robot manipulators, Labview   software and Universal gripper elements. On the other hand, Labview is an image processing   software developed with the graphical programming language and the camera system is trying to   predict the position with the 2D image of the material. Classification process was performed by   analyzing the field information and shape properties of the materials to be classified with the   developed image processing techniques. In the proposed system, use the universal gripper to hold   and move the material. The system basically consists of three units. The first unit is the computer on   which the image processing techniques are applied, the belt conveyor where the transport of the   second unit materials is made, and the third unit is the 6 DOF industrial robot and the universal   gripper where the holding and moving process is carried out.

 

Robotik alanında ilerleme, endüstriyel otomasyon teknolojisini büyük ölçüde etkilemiştir. Malzeme   sınıflandırma süreci, bu teknolojinin önemli parçalarından biridir. Deneysel sistem aracılığıyla, farklı   şekil ve özelliklere sahip malzemelerin sınıflandırılması amaçlanmıştır. Bahsedilen amaç için robot   manipülatör tabanlı sistem önerilmektedir. Önerilen prototip sistemi, sabit hızlı konveyör, 6 DOF   endüstriyel robot manipülatörü, Labview yazılımı ve Üniversal tutucu elemanlarından oluşmaktadır.   Öte yandan, Labview grafiksel programlama dili ile geliştirilmiş bir görüntü işleme yazılımıdır ve   kamera sistemi malzemenin 2D görüntüsüyle konumu öngörmeye çalışmaktadır. Sınıflandırma   işlemi, sınıflandırılacak malzemelerin alan bilgisi ve şekil özelliklerini gelişmiş görüntü işleme   teknikleriyle analiz ederek gerçekleştirilmiştir. Önerilen sistemde malzemeyi tutmak ve taşımak için   üniversal tutucu kullanılmıştır. Sistem temelde üç üniteden oluşmaktadır. İlk ünite, görüntü işleme   teknikleri uygulanan bilgisayar, ikinci ünite malzemelerin taşıma işleminin yapıldığı bantlı konveyör   ve üçüncü ünite 6 DOF endüstriyel robot ile tutma ve taşıma işleminin yapıldığı üniversal tutucudan   oluşmaktadır.

Makale detayları

Malzeme Sınıflandırma Prototip Sisteminin Tasarımı ve Uygulaması

Yazarlar: Sahin YILDIRIM | Bilal OZAK

Yayıncı: Tokat Gaziosmanpasa University

Dergi: Journal of New Results in Engineering and Natural Sciences 2018 Issue 8, pp.148-156

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 12/2017

Belge Dili: Türkçe

Document ID (Org No.): 2000489744

Sıklık: İki Yıllık

eISSN: 2651-4583

Sayı

Yazarlar:

Sahin YILDIRIM | Bilal OZAK

Yayıncı:

Tokat Gaziosmanpasa University

Dergi:

Journal of New Results in Engineering and Natural Sciences 2018 Issue 8, pp.148-156

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

12/2017

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000489744

Sıklık:

İki Yıllık

eISSN:

2651-4583