Non Simultaneous Morphing System Design for Yaw Motion in Quadrotors

Tuğrul OKTAY; Oğuz KÖSE

doi:https://doi.org/10.30518/jav.619131

Makale detayları

Non Simultaneous Morphing System Design for Yaw Motion in Quadrotors

Yazarlar:

Tuğrul OKTAY | Oğuz KÖSE

Yayıncı:

Vedat Veli ÇAY

Ana Başlıklar:

Diğer mühendislik dalları

Dergi:

Journal of Aviation 2019 Vol.3 Issue 2, pp.81-88

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

12/2019

Belge Dili:

İngilizce

Document ID (Org No.):

2000736215

Sıklık:

Üç Yıllık

eISSN:

2587-1676

DOI:

https://doi.org/10.30518/jav.619131

Özet:

 


Quadrotors are unmanned aerial vehicles that are
frequently used in military and civilian applications. In this study, the
modeling, control and variable geometry of the quadrotor's yaw motion are
discussed non simultaneous. Quadrotor has a non-linner structure but the system
has been converted to linear structure by using various methods. Linear
expressions are expressed by state space model. Simulation was performed in
Matlab / Simulink environment using state space model. PID algorithm was used
as control system. In the simulations, both without morphing results and morphing
results were obtained and compared.


.

 


Quadrotorlar askeri ve sivil uygulamalarda sıkça kullanılan insansız hava araçlarıdır. Bu çalışmada quadrotor yaw hareketinin modellenmesi, kontrolü ve değişken geometrisi ile eşzamanlı olmayan başkalaşımı ele alındı. Quadrotor lineer olmayan yapıya sahiptir fakat sistem çeşitli metodlar kullanılarak lineer yapıya dönüştürülmüştür. Lineer ifadeler ise durum uzay modeli yaklaşımı ile ifade edilmiştir. Simlasyonlar durum uzay modeli yaklaşımı kullanılarak Matlab/Simülink programında yapılmıştır. PID kontrolü isesistemi kontrol etmek için kullanılmıştır. Simülasyonda hem başkalaşım olmayan durum hemde başkalaşım durumları simüle edilerek karşılaştırmalar yapılmıştır. 

.

Makale detayları

Non Simultaneous Morphing System Design for Yaw Motion in Quadrotors

Yazarlar: Tuğrul OKTAY | Oğuz KÖSE

Yayıncı: Vedat Veli ÇAY

Ana Başlıklar: Diğer mühendislik dalları

Dergi: Journal of Aviation 2019 Vol.3 Issue 2, pp.81-88

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 12/2019

Belge Dili: İngilizce

Document ID (Org No.): 2000736215

Sıklık: Üç Yıllık

eISSN: 2587-1676

DOI: https://doi.org/10.30518/jav.619131

Sayı

Yazarlar:

Tuğrul OKTAY | Oğuz KÖSE

Yayıncı:

Vedat Veli ÇAY

Ana Başlıklar:

Diğer mühendislik dalları

Dergi:

Journal of Aviation 2019 Vol.3 Issue 2, pp.81-88

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

12/2019

Belge Dili:

İngilizce

Document ID (Org No.):

2000736215

Sıklık:

Üç Yıllık

eISSN:

2587-1676

DOI:

https://doi.org/10.30518/jav.619131