Çeyrek Taşıt Aktif Süspansiyon Sistemi için LQR ve LQI Denetleyicilerinin Karşılaştırılması

Yusuf ALTUN

Makale detayları

Çeyrek Taşıt Aktif Süspansiyon Sistemi için LQR ve LQI Denetleyicilerinin Karşılaştırılması

Yazarlar:

Yusuf ALTUN

Yayıncı:

Gazi University

Dergi:

Gazi University Journal of Science Part C: Design and Technology 2017 Vol.5 Issue 3, pp.61-70

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

9/2017

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000431716

eISSN:

2147-9526

Özet:

 


This paper presents the control of the suspension system, which has a very important place in terms of road handling and passenger comfort for land vehicles. For the control system, the model consisting of a single wheel system with one-fourth mass of vehicle is used, which is known as a quarter-car model in the literature. Firstly, the mathematical models of passive and active suspension systems have been presented, and the controllers have been designed for the active suspension system. The controller designs have been obtained by optimization with linear matrix inequalities (LMI). In the study, linear quadratic regulator (LQR) control and linear quadratic integral (LQI) control have been designed, and their performances have been compared against the road disturbances.

.

 

Bu çalışma kara araçları için yol tutuşu ve yolcu konforu bakımından çok önemli bir yere sahip olan aktif süspansiyon sisteminin kontrolünü sunar. Kontrol sistemi için literatürde çeyrek taşıt modeli olarak bilinen ve aracın dörtte bir kütlesiyle tek teker sisteminden oluşan model kullanılmıştır. Öncelikle pasif ve aktif süspansiyon sistemlerinin matematiksel modelleri ortaya konulmuş ve aktif süspansiyon sistemi için kontrolörler tasarlanmıştır. Kontrolör tasarımları lineer matris eşitsizlikleri (LMI) ile optimizasyon yapılarak elde edilmiştir. Çalışmada lineer quadratik regülatör (LQR) kontrol ile lineer quadratik integral (LQI) kontrol tasarımları yapılmış ve yol bozucularına karşı performansları kıyaslanmıştır.

Makale detayları

Çeyrek Taşıt Aktif Süspansiyon Sistemi için LQR ve LQI Denetleyicilerinin Karşılaştırılması

Yazarlar: Yusuf ALTUN

Yayıncı: Gazi University

Dergi: Gazi University Journal of Science Part C: Design and Technology 2017 Vol.5 Issue 3, pp.61-70

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 9/2017

Belge Dili: Türkçe

Document ID (Org No.): 2000431716

eISSN: 2147-9526

Sayı

Yazarlar:

Yusuf ALTUN

Yayıncı:

Gazi University

Dergi:

Gazi University Journal of Science Part C: Design and Technology 2017 Vol.5 Issue 3, pp.61-70

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

9/2017

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000431716

eISSN:

2147-9526