Bir Robotun Ses Tanıma Sistemi

Serkan Oncu; Orhan Er

Makale detayları

Bir Robotun Ses Tanıma Sistemi

Yazarlar:

Serkan Oncu | Orhan Er

Yayıncı:

Fevzullah TEMURTAŞ

Dergi:

Electronic Letters on Science and Engineering 2015 Vol.11 Issue 1, pp.24-28

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

3/2015

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000404679

pISSN:

1305-8614

Özet:

 

In this study, tracing of mobile substances wıth computerized sound detection method was carried out in
 an application correspondingly. In the developed practice, mobile substances will be traced by using sound from two
 microphones. For the sound tracing, the sound recorded data is coupled with pre-recorded sound species by the
 sound processing techniques and the meaning of the sound is obtained and the meaning downloaded by this program
 is reflected to mechanical setup as a command. Thus, the control set up starts the prototype by the aid of commands
 sent by the software. Owing to this study, detection abilities of humanized robots was developed and a practice
 which will prepare a back ground for the formation of robots sensitive to sound was developed.

 

Bu çalışmada, örnek bir uygulama üzerinde verilen ses komutların yardımıyla hareketli cisimlerin takibi
 sağlanmıştır. Geliştirilen uygulamada iki adet mikrofon ile ses işleme teknikleri kullanılarak hareketli cisimlerin
 takibi amaçlanmıştır. Ses takibi, ses kaydı alınan bilgi, ses işleme tekniği ile birlikte daha önce kaydedilen ses
 örnekleri ile eşleştirilerek sesin anlamı çıkartılır ve bu program tarafından yüklenen anlam mekanik düzeneğe komut
 olarak yansıtılır. Bu sayede yazılım tarafından gönderilen komutlar yardımı ile kontrol düzeneği prototipi harekete
 geçirmektedir. Bu çalışma sayesinde insanlaştırılan robotların algılama yetenekleri geliştirilerek sese duyarlı
 robotların oluşturulmasına zemin hazırlayacak bir uygulama geliştirmiştir.

Makale detayları

Bir Robotun Ses Tanıma Sistemi

Yazarlar: Serkan Oncu | Orhan Er

Yayıncı: Fevzullah TEMURTAŞ

Dergi: Electronic Letters on Science and Engineering 2015 Vol.11 Issue 1, pp.24-28

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 3/2015

Belge Dili: Türkçe

Document ID (Org No.): 2000404679

pISSN: 1305-8614

Sayı

Yazarlar:

Serkan Oncu | Orhan Er

Yayıncı:

Fevzullah TEMURTAŞ

Dergi:

Electronic Letters on Science and Engineering 2015 Vol.11 Issue 1, pp.24-28

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

3/2015

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000404679

pISSN:

1305-8614