Pnömatik Kasların Tanımı, Tarihsel Gelişimi, Çalışma Prensibi, Statik Modellemesi, Çeşitleri, Özellikleri ve Uygulama Alanları

Hasan Basri ULAŞ

Makale detayları

Pnömatik Kasların Tanımı, Tarihsel Gelişimi, Çalışma Prensibi, Statik Modellemesi, Çeşitleri, Özellikleri ve Uygulama Alanları

Yazarlar:

Hasan Basri ULAŞ

Yayıncı:

Aydın KARAPINAR

Ana Başlıklar:

Diğer mühendislik dalları

Dergi:

Gazi Journal of Engineering Sciences 2018 Vol.4 Issue 3, pp.230-240

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

12/2018

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000425934

eISSN:

2149-9373

Özet:

 


The pneumatic artificial muscle is a kind of actuator composed of a flexible membrane with fittings at both ends. While pneumatic muscles have many advantages over conventional actuators, having a high power / weight ratio is one of the most important of these advantages. As a working principle, with the effect of the gas pressure, in response to the expansion in the radial direction, an axial shortening occurs, so that a pulling force emerges in the axial direction. In this review study, pneumatic muscles were defined and their historical development was mentioned, then the working principle was explained and static equations were tried to be explained. In the following sections, the types of pneumatic muscles are also mentioned, their advantages and disadvantages are also examined. Finally, the use areas of pneumatic artificial muscles are mentioned and examples of application for biorobit, medical, industrial, aerospace and other fields are mentioned and the work done in the result section is summarized

.

 


Pnömatik kas,
her iki ucunda fitting bulunan esnek bir membran yapısından oluşan bir çeşit
aktüatördür. Pnömatik kasların geleneksel aktüatörlere göre pek çok avantajı
olmakla birlikte, yüksek güç/ağırlık oranına sahip olması bu avantajlardan en
önemlilerinden biridir. Çalışma prensibi olarak gaz basıncının etkisi ile,
radyal yönde meydana gelen genişlemeye karşılık olarak, eksenel yönde kısalma
oluşur ve böylece, eksenel yönde bir çekme kuvveti meydana gelir. Pnömatik
kaslar üzerine yapılan çalışmaların gözden geçirildiği bu çalışmada, pnömatik
kasların tanımı yapılarak, tarihsel gelişiminden bahsedilmiş, daha sonra
çalışma prensibi anlatılmış ve statik denklemleri açıklanmaya çalışılmıştır.
Müteakip bölümlerde çeşitlerine de değinilen pnömatik kasların avantaj ve
dezavantajları da ayrıca incelenmiştir. Son olarak pnömatik kasların kullanım
alanlarından bahsedilmiş ve biorobit, medikal, endüstriyel, havacılık vb.
alanlara yönelik uygulama örnekleri verilerek sonuç bölümünde yapılan çalışma
özetlenmiştir.


.

Makale detayları

Pnömatik Kasların Tanımı, Tarihsel Gelişimi, Çalışma Prensibi, Statik Modellemesi, Çeşitleri, Özellikleri ve Uygulama Alanları

Yazarlar: Hasan Basri ULAŞ

Yayıncı: Aydın KARAPINAR

Ana Başlıklar: Diğer mühendislik dalları

Dergi: Gazi Journal of Engineering Sciences 2018 Vol.4 Issue 3, pp.230-240

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 12/2018

Belge Dili: Türkçe

Document ID (Org No.): 2000425934

eISSN: 2149-9373

Sayı

Yazarlar:

Hasan Basri ULAŞ

Yayıncı:

Aydın KARAPINAR

Ana Başlıklar:

Diğer mühendislik dalları

Dergi:

Gazi Journal of Engineering Sciences 2018 Vol.4 Issue 3, pp.230-240

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

12/2018

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000425934

eISSN:

2149-9373