Lineer Regülatör Parametrelerinin Kalman Filtresi  Kullanılarak En Çok Olabilirlik Yöntemiyle Tahmini

Esin Köksal BABACAN; Levent ÖZBEK

Makale detayları

Lineer Regülatör Parametrelerinin Kalman Filtresi Kullanılarak En Çok Olabilirlik Yöntemiyle Tahmini

Yazarlar:

Esin Köksal BABACAN | Levent ÖZBEK

Yayıncı:

Selcuk University

Dergi:

Selcuk University Journal of Science Faculty 2009 Vol.2 Issue 34, pp.93-100

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

5/2009

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000581665

Sıklık:

Aylık

eISSN:

2458-9411

Özet:

 

In this study, maximum likelihood estimation of loss function parameters in linear regulator problem is investigated. For this reason, in state- space models, maximum likelihood estimation of model parameters, linear regulator problem and this solution and maximum likelihood estimation of unknown parameters in loss function are explained. With simulation study working this giving method is observed.

 

Bu çalışmada lineer regülatör probleminde bulunan kayıp fonksiyonunda bilinmeyen parametre olması durumunda bu parametrelerin en çok olabilirlik yöntemiyle tahmini ele alınmıştır. Bu amaçla, ilk önce durum-uzay modellerinde model parametrelerinin tahmini için en çok olabilirlik yöntemi, daha sonra lineer regülatör problemi ve çözümü ile ilgili bilgi, son olarak kayıp fonksiyonunda bulunan bilinmeyen parametrelerin en çok olabilirlik yöntemiyle tahmini verilmiştir. Simülasyon çalışması ile yöntemin işleyişi gözlemlenmiştir.

Makale detayları

Lineer Regülatör Parametrelerinin Kalman Filtresi Kullanılarak En Çok Olabilirlik Yöntemiyle Tahmini

Yazarlar: Esin Köksal BABACAN | Levent ÖZBEK

Yayıncı: Selcuk University

Dergi: Selcuk University Journal of Science Faculty 2009 Vol.2 Issue 34, pp.93-100

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 5/2009

Belge Dili: Türkçe

Document ID (Org No.): 2000581665

Sıklık: Aylık

eISSN: 2458-9411

Sayı

Yazarlar:

Esin Köksal BABACAN | Levent ÖZBEK

Yayıncı:

Selcuk University

Dergi:

Selcuk University Journal of Science Faculty 2009 Vol.2 Issue 34, pp.93-100

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

5/2009

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000581665

Sıklık:

Aylık

eISSN:

2458-9411