Myo Bileklik İle Gerçek Zamanlı Protez Kol Kontrolü

Cengiz TEPE; Muhammed ERDİM; İlyas EMİNOĞLU

Makale detayları

Myo Bileklik İle Gerçek Zamanlı Protez Kol Kontrolü

Yazarlar:

Cengiz TEPE | Muhammed ERDİM | İlyas EMİNOĞLU

Yayıncı:

Osman SAĞDIÇ

Ana Başlıklar:

Uygulamalı fizik

Dergi:

European Journal of Science and Technology 2020 Vol. Issue , pp.184-193

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

8/2020

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000919118

Sıklık:

Üç Aylık

eISSN:

2148-2683

Anahtar kelimeler:

Özet:

 


The use of wearable devices, which provide perception of movements in the human body, is increasing with the development of technology. Within the scope of the study, prosthetic arm control was performed in real time with the myo armband produced by Thalmic Labs. As a result of contraction of the muscles in the human arm, EMG (electromyogram) and IMU (Inertial Measurement Unit) data were obtained with sensors on the myo wrist. With these data, four hand motion class information was created. This class information was directly transferred from the myo wristband to the arduino with the HM 10 Bluetooth Module. In this study, for the first time, switching mode method was used for hand, wrist, elbow and shoulder control for the prosthetic arm. It is important to perform a very small number of prosthetic arm movements with EMG data obtained from a small number of muscles due to the insufficient number of effective muscles. The system created in this study is a solution to these movement restrictions in amputated people.

.

 

İnsan vücudundaki hareketleri algılamayı sağlayan giyilebilir cihazların kullanımı teknolojinin gelişmesi ile birlikte artmaktadır. Çalışma kapsamında Thalmic Labs tarafından üretilen myo kol bandı ile protez kol kontrolü gerçek zamanlı olarak gerçekleştirilmiştir. İnsan kolundaki kasların kasılması sonucunda myo bileklikteki sensorlar ile EMG (elektromiyogram) ve IMU(Atalet Ölçüm Ünitesi) verileri alınmıştır. Bu veriler ile dört el hareket sınıf bilgisi oluşturulmuştur. Bu sınıf bilgileri HM 10 Bluetooth Modülü ile myo bileklikten arduinoya doğrudan aktarılmıştır. Bu çalışmada protez kol için el, bilek, dirsek ve omuz kontrolü için ilk kez anahtarlama mod yöntemi kullanılmıştır. Ampute bireylerde etkin kas sayısı yetersiz olduğundan dolayı az sayıda olan kaslardan alınan EMG verileri ile çok az sayıda protez kol hareketleri denetiminin gerçekleştirilmesi önemlidir. Bu çalışmada oluşturulan sistem ampute bireylerdeki bu hareket kısıtlamalarına bir çözüm niteliğindedir.

Makale detayları

Myo Bileklik İle Gerçek Zamanlı Protez Kol Kontrolü

Yazarlar:

Cengiz TEPE | Muhammed ERDİM | İlyas EMİNOĞLU

Yayıncı:

Osman SAĞDIÇ

Ana Başlıklar:

Uygulamalı fizik

Dergi:

European Journal of Science and Technology 2020 Vol. Issue , pp.184-193

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

8/2020

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000919118

Sıklık:

Üç Aylık

eISSN:

2148-2683

Elektromiyogram (EMG)

Protez Kol

Myo Kol Bandı

Anahtarlama Mod Yöntemi

Sayı

Makale detayları

Myo Bileklik İle Gerçek Zamanlı Protez Kol Kontrolü

Yazarlar: Cengiz TEPE | Muhammed ERDİM | İlyas EMİNOĞLU

Yayıncı: Osman SAĞDIÇ

Ana Başlıklar: Uygulamalı fizik

Dergi: European Journal of Science and Technology 2020 Vol. Issue , pp.184-193

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 8/2020

Belge Dili: Türkçe

Document ID (Org No.): 2000919118

Sıklık: Üç Aylık

eISSN: 2148-2683

Elektromiyogram (EMG)

Protez Kol

Myo Kol Bandı

Anahtarlama Mod Yöntemi

Sayı

Yazarlar:

Cengiz TEPE | Muhammed ERDİM | İlyas EMİNOĞLU

Yayıncı:

Osman SAĞDIÇ

Ana Başlıklar:

Uygulamalı fizik

Dergi:

European Journal of Science and Technology 2020 Vol. Issue , pp.184-193

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

8/2020

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000919118

Sıklık:

Üç Aylık

eISSN:

2148-2683