Görüntü İşleme Tabanlı Hassas İlaçlama Robotu

Kadir SABANCI; Cevat AYDIN

Makale detayları

Görüntü İşleme Tabanlı Hassas İlaçlama Robotu

Yazarlar:

Kadir SABANCI | Cevat AYDIN

Yayıncı:

Ankara University

Dergi:

Journal of Agricultural Sciences 2014 Vol.20 Issue 4, pp.406-414

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

10/2014

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000608388

Sıklık:

Üç Aylık

eISSN:

2148-9297

Özet:

 

Hoeing as mechanically and the use of herbicide as chemically are the most effective methods in controlling weed in sugar beet farming. Excessive use of chemical tussle results in serious environmental problems in the world. In addition, it affects human and animal health adversely. The weeds between rows in sugar beet fields were determined by using image processing techniques and a model of variable level herbicide application was applied on them with precision spraying robot developed during the study. When the nozzle height of precision spraying robot is 30 cm and the speed of it is 8.928 cm s, a value of 55.22% saving of drugs was achieved when compared to conventional pesticide applications in a pesticide application on an area of 1.6 m. The amount of spraying liquid applied on weeds by precision spraying robot with 8 different speeds was measured. It was found that increasing the speed of the spraying robot causes a decrease in the amount of spraying liquid applied on weeds.

 

Şeker pancarı tarımında yabancı otlarla mücadelede en etkin yöntem, mekanik olarak çapalama yöntemi ve kimyasal olarak herbisit ilaç kullanımıdır. Kimyasal mücadelenin aşırı kullanımı dünyada ciddi çevre sorunları oluşturmaktadır. Bunun yanında insan ve hayvan sağlığını olumsuz yönde etkilemektedir. Çalışmada geliştirilen hassas ilaçlama robotu ile şeker pancarı tarımında, sıra arasında bulunan yabancı otlar görüntü işleme teknikleri kullanılarak tespit edilmiş ve yabancı ot üzerine değişken düzeyli herbisit uygulama modeli gerçekleştirilmiştir. Hassas ilaçlama robotunun meme yüksekliği 30 cm ve hızı 8.928 cm s-1 iken 1.6 m2’lik bir alanda yapılan ilaçlama uygulamasında, geleneksel ilaçlamauygulamasına göre % 55.22 değerinde bir ilaçlama tasarrufu elde edilmiştir. Hassas ilaçlama robotunun 8 farklı hız değerinde yabancı otlar üzerine uygulanan ilaçlama sıvısı miktarları ölçülmüştür. İlaçlama robotunun hızının artırılması, yabancı otlar üzerine uygulanan ilaçlama sıvısı miktarında bir azalmaya neden olduğu görülmüştür.

Makale detayları

Görüntü İşleme Tabanlı Hassas İlaçlama Robotu

Yazarlar: Kadir SABANCI | Cevat AYDIN

Yayıncı: Ankara University

Dergi: Journal of Agricultural Sciences 2014 Vol.20 Issue 4, pp.406-414

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 10/2014

Belge Dili: Türkçe

Document ID (Org No.): 2000608388

Sıklık: Üç Aylık

eISSN: 2148-9297

Sayı

Yazarlar:

Kadir SABANCI | Cevat AYDIN

Yayıncı:

Ankara University

Dergi:

Journal of Agricultural Sciences 2014 Vol.20 Issue 4, pp.406-414

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

10/2014

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000608388

Sıklık:

Üç Aylık

eISSN:

2148-9297