Rüzgara Maruz Kalan Dört Rotorlu İnsansız Hava Aracı için Uyarlamalı Kontrolcü Tasarımı

Halil İbrahim BAŞTÜRK

Makale detayları

Rüzgara Maruz Kalan Dört Rotorlu İnsansız Hava Aracı için Uyarlamalı Kontrolcü Tasarımı

Yazarlar:

Halil İbrahim BAŞTÜRK

Yayıncı:

Süleyman Demirel University

Dergi:

Süleyman Demirel University Journal of Natural and Applied Sciences 2018 Vol.22 Issue 2, pp.947-953

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

8/2018

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000554204

Sıklık:

Üç Yıllık

eISSN:

1308-6529

Özet:

 

Bu çalışmada, rüzgara maruz kalan dört rotorlu insansız hava araçlarının davranış ve irtifaları için bir uyarlamalı kontrolcü tasarımı sunulmaktadır. Tasarım sırasında, toplam kütle, atalet tensörü, aracın kollarının uzunluğu ve rotorlara bağlı pervanelerin parametrelerinin bilindiği varsayılmaktadır. Rüzgarın helikopter üzerindeki bozucu etkisi bilinmeyen frekans, genlik ve fazlara sahip sınırlı sayıdaki sinüzoidal fonksiyonların toplamı olarak modellenmiştir. Kapalı çevrim sisteminin kararlı olduğu, tüm sinyallerin sınırlı olduğu ve bilinmeyen bozucu rüzgar etkisine rağmen arzu edilen davranış ve irtifa kontrolünün elde edildiği kanıtlanmıştır. Son olarak, tasarımın fizibilitesini göstermek için bir benzetim sunulmuştur.

Makale detayları

Rüzgara Maruz Kalan Dört Rotorlu İnsansız Hava Aracı için Uyarlamalı Kontrolcü Tasarımı

Yazarlar: Halil İbrahim BAŞTÜRK

Yayıncı: Süleyman Demirel University

Dergi: Süleyman Demirel University Journal of Natural and Applied Sciences 2018 Vol.22 Issue 2, pp.947-953

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 8/2018

Belge Dili: Türkçe

Document ID (Org No.): 2000554204

Sıklık: Üç Yıllık

eISSN: 1308-6529

Sayı

Yazarlar:

Halil İbrahim BAŞTÜRK

Yayıncı:

Süleyman Demirel University

Dergi:

Süleyman Demirel University Journal of Natural and Applied Sciences 2018 Vol.22 Issue 2, pp.947-953

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

8/2018

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000554204

Sıklık:

Üç Yıllık

eISSN:

1308-6529