Zayıf Elektrik Balıklarında Duyumotor Kontrolcü ve Hareket Dinamiklerinin Alt Uzay Tabanlı Sistem Tanılaması

İsmail UYANIK

Makale detayları

Zayıf Elektrik Balıklarında Duyumotor Kontrolcü ve Hareket Dinamiklerinin Alt Uzay Tabanlı Sistem Tanılaması

Yazarlar:

İsmail UYANIK

Yayıncı:

Osman SAĞDIÇ

Ana Başlıklar:

Uygulamalı fizik

Dergi:

European Journal of Science and Technology 2021 Vol. Issue 25, pp.623-628

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

8/2021

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000917663

Sıklık:

Üç Aylık

eISSN:

2148-2683

Anahtar kelimeler:

Özet:

 

There is a fascinating dynamic closed-loop interaction between the sensory and motor systems in animals. During behavioral tasks, the central nervous system perceives the sensory signals from the environment and generates associated motor commands. Subsequently, these motor signals stimulate the musculoskeletal system to initiate movement. In this closed-loop interaction, the central nervous system plays the role of a ‘controller’, while the musculoskeletal system becomes the ‘plant’. The goal of this paper is to identify the sensorimotor controller and the locomotor dynamics adopted by animals during behavioral task control. To achieve this, we identified the sensorimotor controller and the locomotor dynamics of weakly electric fish during refuge tracking behavior. We used subspace identification to convey the estimated model to the control theory domain. Thus, we obtained a state-space representation both for the sensorimotor controller and the locomotor dynamics of the fish.

 

Canlılarda duyusal ve motor sistemleri arasında muhteşem bir dinamik kapalı döngü etkileşim vardır. Davranışsal bir görev sırasında merkezi sinir sistemi çevreden gelen duyusal sinyalleri algılar ve belirli motor sinyalleri üretir. Ortaya çıkan bu motor sinyalleri ise iskelet ve kas sistemlerini tetikleyerek hareketi oluştururlar. Bu kapalı döngü sistemde merkezi sinir sistemi bir nevi ‘kontrolcü’, iskelet ve kas sistemleri ise bir nevi ‘plant’ olarak düşünülebilir. Bu çalışmanın amacı davranışsal görevler esnasında merkezi sinir sistemi tarafından uygulanan duyumotor kontrolcü ve gerçekleştirilen hareket dinamiklerinin sistem tanılamasını yapmaktadır. Bu amaçla zayıf elektrik balıklarının sığınak takibi davranışı sırasında toplanmış bir veri kümesinden faydalanılarak bu balıkların takip davranışı esnasında uygulakdıkları kontrolcü ve yüzme dinamikleri elde edilmiştir. Ortaya çıkan sistem modelini kontrol teorisi alanına taşıyabilmek adına altuzay tabanlı sistem tanılama kullanılmıştır. Böylece hem duyumotor kontrolcü hem de hareket dinamikleri için durum uzay matrisleri elde elde edilmiştir.

Makale detayları

Zayıf Elektrik Balıklarında Duyumotor Kontrolcü ve Hareket Dinamiklerinin Alt Uzay Tabanlı Sistem Tanılaması

Yazarlar:

İsmail UYANIK

Yayıncı:

Osman SAĞDIÇ

Ana Başlıklar:

Uygulamalı fizik

Dergi:

European Journal of Science and Technology 2021 Vol. Issue 25, pp.623-628

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

8/2021

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000917663

Sıklık:

Üç Aylık

eISSN:

2148-2683

sistem tanılama

duyumotor kontrol

altuzay tanılama

zayıf elektrik balıkları

Sayı

Makale detayları

Zayıf Elektrik Balıklarında Duyumotor Kontrolcü ve Hareket Dinamiklerinin Alt Uzay Tabanlı Sistem Tanılaması

Yazarlar: İsmail UYANIK

Yayıncı: Osman SAĞDIÇ

Ana Başlıklar: Uygulamalı fizik

Dergi: European Journal of Science and Technology 2021 Vol. Issue 25, pp.623-628

Belge Tipi: Makale

Yayın Tarihi: 8/2021

Belge Dili: Türkçe

Document ID (Org No.): 2000917663

Sıklık: Üç Aylık

eISSN: 2148-2683

sistem tanılama

duyumotor kontrol

altuzay tanılama

zayıf elektrik balıkları

Sayı

Yazarlar:

İsmail UYANIK

Yayıncı:

Osman SAĞDIÇ

Ana Başlıklar:

Uygulamalı fizik

Dergi:

European Journal of Science and Technology 2021 Vol. Issue 25, pp.623-628

Belge Tipi:

Makale

Yayın Tarihi:

8/2021

Belge Dili:

Türkçe

Document ID (Org No.):

2000917663

Sıklık:

Üç Aylık

eISSN:

2148-2683