Makale detayları
Time Optimal Trajectory Generation with Obstacle Avoidance by Using Optimal Control Theory for a Wheeled Mobile Robot
Yazarlar:
Yazarlar:
Yayıncı:
Yayıncı:
Ana Başlıklar:
Ana Başlıklar:
Dergi:
Gazi University Journal of Science Vol.36 Issue 1, pp.430-439
Dergi:
Gazi University Journal of Science Vol.36 Issue 1, pp.430-439
Belge Tipi:
Belge Tipi:
Yayın Tarihi:
Yayın Tarihi:
Belge Dili:
Belge Dili:
Document ID (Org No.):
Document ID (Org No.):
pISSN:
pISSN:
Anahtar kelimeler:
Özet: